今天我們先說OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼0919、0956、0957、0958、0959、0960、0967、0973、0975、1003時的解決方法.

1.報警代(dai)碼0919。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)現象:超過(guo)容許(xu)不(bu)(bu)平衡轉矩。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)原因:當移動到超過(guo)容許(xu)不(bu)(bu)平衡轉矩之位置(zhi)時(shi)，會發生此錯誤。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)的解(jie)決辦法:1.應在常(chang)(chang)數設定模式下將機器人移至容許(xu)轉矩之位置(zhi)。2.應校正(zheng)示教，使得(de)不(bu)(bu)超過(guo)容許(xu)轉矩之位置(zhi)。 3.應確(que)認安裝的姿勢。4.應確(que)認工具(ju)負荷。進(jin)行(xing)異常(chang)(chang)復位。

2.報警代碼(ma)0956。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)現象:發生了(le)通信異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)原(yuan)因(yin)(yin):詳細通信異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)應(ying)確認子(zi)碼(ma)。故(gu)障(zhang)或異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)的解決辦法:以子(zi)碼(ma)為(wei)起因(yin)(yin)消除異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)原(yuan)因(yin)(yin)。在排(pai)除異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)原(yuan)因(yin)(yin)后，使異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)復位。

3.報警代碼0957。故障或異常(chang)現象:檢測(ce)到系(xi)統(tong)異常(chang)。故障或異常(chang)原因:詳細通信異常(chang)應(ying)確(que)認子碼。故障或異常(chang)的解決辦法:應(ying)向子碼系(xi)統(tong)維(wei)修部門聯系(xi)。在排除(chu)異常(chang)原因后，使異常(chang)復位。

4.報(bao)警代碼0958。故障或(huo)異(yi)常現象(xiang):在通信(xin)插件板(ban)的自(zi)檢中檢測到異(yi)常。故障或(huo)異(yi)常原(yuan)因:為通信(xin)插件板(ban)的異(yi)常。詳細異(yi)常應向系(xi)統(tong)維(wei)修(xiu)部門確(que)認。故障或(huo)異(yi)常的解決辦法:通信(xin)插件板(ban)可(ke)能(neng)不(bu)良。    

5.報警代碼0959。故障或(huo)異常(chang)現(xian)象:找不到通(tong)(tong)信插件板(ban)。故障或(huo)異常(chang)原因(yin):找不到由常(chang)數設定(ding)畫面(mian)指定(ding)的(de)通(tong)(tong)信插件板(ban)。故障或(huo)異常(chang)的(de)解決辦法:應確認(ren)信息組信息轉(zhuan)移通(tong)(tong)路硬(ying)件設定(ding)的(de)槽ID.    

6.報警代碼0960。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常現象:部分(fen)或(huo)全部的I/O連接處于停止中(zhong)。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常原因:由于I/O器件(jian)發(fa)生問題，所以無(wu)法(fa)啟(qi)動機器人(ren)。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常的解(jie)決(jue)辦法(fa):應(ying)確認(ren)在信(xin)息組信(xin)息轉移通路監視器中(zhong)發(fa)生問題的器件(jian)。當(dang)問題解(jie)決(jue)后(hou)，則自(zi)動復原。(為了解(jie)決(jue)問題，有時需重新投入電源。)

7.報警代碼0967。故障(zhang)或異(yi)常(chang)現象:T/P的選擇器SW已(yi)處(chu)于手動(dong)(dong)。故障(zhang)或異(yi)常(chang)原因:T/P的選擇器SW處(chu)于手動(dong)(dong)狀態，則無法進行再生運轉(zhuan)。故障(zhang)或異(yi)常(chang)的解決辦法:應將T/P的選擇器SW設定(ding)為(wei)自動(dong)(dong)。在排(pai)除異(yi)常(chang)原因后，使(shi)異(yi)常(chang)復位。

8.報警代(dai)碼(ma)0973。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)現象:因(yin)為Deadman開關不在(zai)解(jie)除位(wei)(wei)置(zhi)，所以不能再(zai)(zai)生(sheng)。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)原因(yin):在(zai)抓住Deadman開關的(de)同時輸(shu)入(ru)再(zai)(zai)生(sheng)指令時，會發(fa)生(sheng)此錯誤。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)的(de)解(jie)決辦法:應將Deadman開關釋放(fang)后，再(zai)(zai)輸(shu)入(ru)再(zai)(zai)生(sheng)指令。在(zai)排(pai)除異(yi)常(chang)原因(yin)后，使異(yi)常(chang)復位(wei)(wei)。

9.報警代碼0975。故障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)現象(xiang):電磁開關(guan)（MSHP）投(tou)入不了(le)。故障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)原因:在投(tou)入運轉準備后，在一(yi)定時間內電磁開關(guan)（MSHP）的輸入信(xin)號(hao)返回不了(le)時被檢測。故障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)的解決辦法:應交換順序插件(jian)板(ban)UM213。    在排除異(yi)(yi)常(chang)原因后，使異(yi)(yi)常(chang)復(fu)位。

10.報警代碼1003。故障(zhang)(zhang)或(huo)異常現(xian)象(xiang):未(wei)(wei)安裝模擬(ni)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)基(ji)(ji)板(ban)或(huo)未(wei)(wei)安裝模擬(ni)輸(shu)(shu)出基(ji)(ji)板(ban)。故障(zhang)(zhang)或(huo)異常原(yuan)因:未(wei)(wei)安裝模擬(ni)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(輸(shu)(shu)出)基(ji)(ji)板(ban)，卻執(zhi)行(xing)了(le)模擬(ni)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(輸(shu)(shu)出)功能。故障(zhang)(zhang)或(huo)異常的解決辦法:應(ying)關(guan)斷電源，正確連接模擬(ni)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(輸(shu)(shu)出)基(ji)(ji)板(ban)。異常復位。

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