今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼1012、1016、1024、1048、1049、1050、1052、1055、1056、1058時的解決方法.

1.報警代碼1012。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)現象:打開分離的(de)機構(gou)的(de)PWM。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)原因(yin):當機構(gou)分離后(hou)(hou)，如果(guo)經過(guo)一段時間后(hou)(hou)還未(wei)關閉PWM時，會(hui)發生此錯誤(wu)。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)的(de)解決辦法:順序PCB上(shang)的(de)制動(dong)器和PWM控制電路發生故(gu)障。應(ying)更(geng)換(huan)順序PCB或(huo)驅(qu)動(dong)裝置。    在排(pai)除異(yi)常(chang)原因(yin)后(hou)(hou)，使異(yi)常(chang)復位。

2.報(bao)警代碼1016。故(gu)障或(huo)異常(chang)現(xian)象:編碼器(qi)(qi)(qi)蓄電(dian)池(chi)電(dian)壓降低。故(gu)障或(huo)異常(chang)原因:在機(ji)器(qi)(qi)(qi)人本(ben)體內(nei)的蓄電(dian)池(chi)電(dian)壓降低時而發生(sheng)。故(gu)障或(huo)異常(chang)的解(jie)決(jue)辦法:1.應(ying)參照“機(ji)器(qi)(qi)(qi)人本(ben)體維護說明(ming)書”更換蓄電(dian)池(chi)。 2.應(ying)進行編碼器(qi)(qi)(qi)復位(wei)和編碼器(qi)(qi)(qi)校(xiao)正。    

3.報警代(dai)碼1024。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)現(xian)象:機(ji)器人溫度(du)過高(gao)(gao)。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)原因:電(dian)機(ji)電(dian)流過高(gao)(gao)導致電(dian)機(ji)、編碼器、線束和(he)連接器的(de)(de)(de)溫度(du)過高(gao)(gao)和(he)電(dian)機(ji)速度(du)異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)時出(chu)現(xian)異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)的(de)(de)(de)解決(jue)辦法:1.請(qing)(qing)確(que)認有(you)效載荷在額定值范圍之內。 2.請(qing)(qing)參考(kao)“機(ji)器人維護手(shou)冊”確(que)定電(dian)機(ji)制動的(de)(de)(de)線路。 3.請(qing)(qing)降低(di)(di)異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)區域的(de)(de)(de)溫度(du)和(he)外部溫度(du)。 4.如果異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)依(yi)然(ran)存在，請(qing)(qing)降低(di)(di)機(ji)器人的(de)(de)(de)操作速度(du)。在排除異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)原因后，使異(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)復位。

4.報警代碼1048。故障(zhang)(zhang)或異常現象:在(zai)安(an)全(quan)組(zu)件中(zhong)發(fa)(fa)生了異常。故障(zhang)(zhang)或異常原(yuan)因(yin):在(zai)安(an)全(quan)組(zu)件中(zhong)檢(jian)測到不(bu)一(yi)致或檢(jian)測到熔敷時(shi)，會發(fa)(fa)生此(ci)錯(cuo)誤(wu)。故障(zhang)(zhang)或異常的解決(jue)辦法:應重新投(tou)入(ru)控(kong)制電源。在(zai)發(fa)(fa)生錯(cuo)誤(wu)時(shi)，應先確(que)認配(pei)線后(hou)(hou)再交換(huan)安(an)全(quan)組(zu)件。在(zai)排除異常原(yuan)因(yin)后(hou)(hou)，使異常復位。

5.報警代碼1049。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)現象:該IWB未(wei)支持(chi)MFDC。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)原(yuan)因:在IWB為舊版本(ben)時(shi)，會發生此(ci)錯誤。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)的解決辦法:應將IWB插(cha)件(jian)板交換成支持(chi)MFDC的版本(ben)。在排除異(yi)常(chang)(chang)原(yuan)因后(hou)，使異(yi)常(chang)(chang)復位。

6.報(bao)警代碼1050。故障或異(yi)(yi)常(chang)現(xian)象(xiang):未安(an)裝模(mo)(mo)擬(ni)輸出基(ji)板。故障或異(yi)(yi)常(chang)原因:控制裝置內沒有(you)模(mo)(mo)擬(ni)輸出基(ji)板。故障或異(yi)(yi)常(chang)的解(jie)決辦法:應(ying)安(an)裝模(mo)(mo)擬(ni)輸出基(ji)板。    異(yi)(yi)常(chang)復位。

7.報警代碼1052。故(gu)障或(huo)(huo)異(yi)(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)現象(xiang):時(shi)序(xu)電路中檢測(ce)到不一(yi)致。故(gu)障或(huo)(huo)異(yi)(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)原(yuan)因:當在Deadman開(kai)關(guan)、緊(jin)急停止、安全(quan)插(cha)頭和Mat開(kai)關(guan)的雙重(zhong)信(xin)號中檢測(ce)到不一(yi)致或(huo)(huo)異(yi)(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)時(shi)，會發生(sheng)此錯誤(wu)。故(gu)障或(huo)(huo)異(yi)(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)的解決辦法:1.應(ying)確認是否輸(shu)入(ru)了Deadman開(kai)關(guan)、緊(jin)急停止、安全(quan)插(cha)頭和Mat開(kai)關(guan)的信(xin)號之一(yi)或(huo)(huo)接(jie)點未熔接(jie)在一(yi)起。 2.應(ying)更換I/O時(shi)序(xu)基板UM301 。在排除異(yi)(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)原(yuan)因后(hou)，使異(yi)(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)復位。

8.報(bao)警(jing)代(dai)碼1055。故(gu)障或(huo)異常現(xian)象:電焊機基(ji)板的初始(shi)化失敗(bai)。故(gu)障或(huo)異常原因:電焊機基(ji)板的初始(shi)化失敗(bai)時，會發生(sheng)此錯誤(wu)。故(gu)障或(huo)異常的解(jie)決辦法(fa):應(ying)再次打開(kai)電源(yuan)。如果仍然出現(xian)錯誤(wu)，應(ying)交換(huan)界面(mian)印刷電路(lu)板。異常復位(wei)

9.報警代(dai)碼(ma)1056。故(gu)障(zhang)或異(yi)常現象(xiang):電焊(han)機基板(ban)(ban)檢測到內(nei)存錯(cuo)誤(wu)。故(gu)障(zhang)或異(yi)常原因(yin):當電焊(han)機基板(ban)(ban)的內(nei)存損壞時，會發生此錯(cuo)誤(wu)。故(gu)障(zhang)或異(yi)常的解決(jue)辦(ban)法:應(ying)在(zai)執(zhi)行R930后再次打開電源，并確認(ren)定時器的各個參數。異(yi)常復位(wei)

10.報警(jing)代碼(ma)1058。故(gu)障或(huo)(huo)異(yi)常現象:定(ding)(ding)(ding)時器控制裝置CPU未就緒。故(gu)障或(huo)(huo)異(yi)常原因:未收到(dao)定(ding)(ding)(ding)時器控制裝置CPU的任何確認信(xin)號。故(gu)障或(huo)(huo)異(yi)常的解決辦法:應(ying)更(geng)換定(ding)(ding)(ding)時器PCB(PMU)。異(yi)常復位

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼1012、1016、1024、1048、1049、1050、1052、1055、1056、1058時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微(wei)信同號(hao)），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。