我們在使(shi)用OTC機(ji)(ji)器人(ren)的過程中會(hui)遇到機(ji)(ji)器人(ren)報警(jing)的時候，這樣的狀(zhuang)態下(xia)機(ji)(ji)器人(ren)停止工作(zuo)，示教器上會(hui)顯示報警(jing)代(dai)碼，那么(me)我們可以(yi)根據這些報警(jing)代(dai)碼來確(que)認目前焊(han)接機(ji)(ji)器人(ren)的故(gu)障或(huo)者異(yi)常(chang)的原因，可以(yi)用相應的解決(jue)辦法來解決(jue)這些故(gu)障或(huo)者異(yi)常(chang)，使(shi)OTC焊(han)接機(ji)(ji)器人(ren)能繼續工作(zuo)。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼0787、0788、0789、0895、0897、0898、0902、0903、0904、0910時的解決方法.

1.報警代碼0787。故(gu)障或異常現象:監視器超時錯(cuo)(cuo)誤(wu)。故(gu)障或異常原因(yin):當(dang)監視器電(dian)(dian)路檢測到動作停止時，會發生此錯(cuo)(cuo)誤(wu)。故(gu)障或異常的解(jie)決辦法:1.應重(zhong)新打開(kai)電(dian)(dian)源。確認(ren)是否解(jie)除錯(cuo)(cuo)誤(wu)。 2.應加大內插(cha)循(xun)環(huan)時間。 3.應再次插(cha)緊(jin)CPU基板或I/O基板(UM212 /L8800M)。重(zhong)新打開(kai)電(dian)(dian)源。

2.報(bao)警代碼(ma)0788。故(gu)障或異常現象(xiang):在(zai)應變(bian)控(kong)制中移動太大。故(gu)障或異常原因:在(zai)應變(bian)控(kong)制中，當因外力(li)引起(qi)的(de)移動太大時，會發生此錯誤。故(gu)障或異常的(de)解決(jue)辦法(fa):應確認應變(bian)控(kong)制的(de)情(qing)況。

3.報(bao)警代碼0789。故障或(huo)(huo)異(yi)常現象:CPU錯(cuo)誤。故障或(huo)(huo)異(yi)常原因:當CPU基板上的CPU發生錯(cuo)誤時，會(hui)發生此錯(cuo)誤。故障或(huo)(huo)異(yi)常的解(jie)決辦法(fa):1.應重(zhong)新打開電源。確認是(shi)否解(jie)除錯(cuo)誤。 2.應再次插緊CPU基板。 3.仍然出現此現象時，應向敝公司維修(xiu)服務部門聯系。重(zhong)新打開電源。

4.報警(jing)代碼0895。故(gu)障(zhang)或異常(chang)(chang)現象:傳送(song)帶不運轉(zhuan)。故(gu)障(zhang)或異常(chang)(chang)原因:當在給出啟動LS后，傳送(song)帶脈(mo)沖(chong)從未改變1秒(miao)鐘(zhong)以上時，會發生此錯誤。故(gu)障(zhang)或異常(chang)(chang)的(de)(de)解決辦法(fa):應確認傳送(song)帶是否(fou)正(zheng)常(chang)(chang)工作，或確認脈(mo)沖(chong)生成器(qi)和AX控制裝置之(zhi)間的(de)(de)配線(xian)。異常(chang)(chang)復位。

5.報警代碼0897。故障或異常現象:傳送帶脈沖太小。故障或異常原因:當輸入傳送帶啟動LS后，盡管經過<傳送帶脈沖檢查啟動時間>，還不到<傳送帶脈沖錯誤檢查>值時，會發生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應將啟動命令的輸入時間和傳送帶啟動LS信號分開。異常復位。

6.報(bao)警(jing)代碼0898。故障或異(yi)常(chang)現象:伺(si)服(fu)指令值(zhi)停止。故障或異(yi)常(chang)原(yuan)因(yin):發送到伺(si)服(fu)的指令值(zhi)更新(xin)在一定時(shi)間內(nei)停止時(shi)，會發生(sheng)此異(yi)常(chang)。故障或異(yi)常(chang)的解決辦(ban)法:應參(can)照控制裝(zhuang)置維護(hu)說明書的排除故障。在排除異(yi)常(chang)原(yuan)因(yin)后，使(shi)異(yi)常(chang)復位。

7.報(bao)警代碼0902。故障或(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)現象:伺服(fu)時鐘(zhong)脈沖停止。故障或(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)原因(yin):伺服(fu)基板(ban)UM221 的時鐘(zhong)脈沖停止。故障或(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)的解決辦法:1.應確認伺服(fu)基板(ban)UM221 的電(dian)源電(dian)壓。2.應交換驅動組在(zai)排(pai)除(chu)異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)原因(yin)后，再(zai)投入電(dian)源。

8.報警代(dai)碼0903。故障或異(yi)常現(xian)象(xiang):伺(si)服通信停止。故障或異(yi)常原(yuan)因:在CPU基(ji)板與伺(si)服基(ji)板之間的(de)通信停止時(shi)，會發(fa)生此異(yi)常。故障或異(yi)常的(de)解決辦法:1.應確(que)認(ren)伺(si)服基(ji)板UM221的(de)連接(jie)器CNUSB是(shi)否正確(que)連接(jie)上(shang)。2.應確(que)認(ren)伺(si)服基(ji)板UM221 的(de)電源電壓。    

9.報(bao)警代碼0904。故障或(huo)異常(chang)(chang)現象:I/O基(ji)板(ban)連接異常(chang)(chang)。故障或(huo)異常(chang)(chang)原(yuan)因:無(wu)法識別(bie)I/O基(ji)板(ban)(UM212/L8800M)。故障或(huo)異常(chang)(chang)的(de)解決辦法:1.I/O基(ji)板(ban)連接異常(chang)(chang)。 2.I/O基(ji)板(ban)的(de)問(wen)題(ti)。(MACH等)3.I/O基(ji)板(ban)DIP開關設置錯誤。 4.CPU基(ji)板(ban)和提升(UM209/L8800R)之間的(de)接點異常(chang)(chang)。5.儲存基(ji)板(ban)的(de)問(wen)題(ti)。應確認I/O基(ji)板(ban)是(shi)否正確連接。重新打(da)開電源。

10.報(bao)警(jing)代碼(ma)0910。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)現(xian)象:伺(si)服(fu)焊槍壓力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器的輸(shu)出(chu)異(yi)(yi)常(chang)。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)原因:1.壓力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器和AX控(kong)制裝置之(zhi)間(jian)連(lian)接斷開；2.壓力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器發(fa)生故(gu)(gu)障；3.AX控(kong)制裝置上(shang)的模(mo)擬(ni)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器基板有問(wen)題時(shi)，會發(fa)生此錯(cuo)誤(wu)。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)(yi)常(chang)的解決辦法(fa):應檢查(cha)1.模(mo)擬(ni)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器基板上(shang)的連(lian)接器； 2.壓力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器和AX控(kong)制裝置之(zhi)間(jian)的連(lian)接；3.更換(huan)成新的壓力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器。異(yi)(yi)常(chang)復位。

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼0787、0788、0789、0895、0897、0898、0902、0903、0904、0910時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lian)系電話(hua)：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。