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OTC機器人知識

OTC機器人報警及對應的解決辦法(10)

我(wo)們(men)在(zai)使用(yong)OTC機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)過程(cheng)中會遇(yu)到機器(qi)(qi)人(ren)報警的(de)(de)時候(hou),這(zhe)樣的(de)(de)狀態下機器(qi)(qi)人(ren)停止(zhi)工(gong)作(zuo),示教(jiao)器(qi)(qi)上會顯示報警代碼,那(nei)么(me)我(wo)們(men)可(ke)以根據這(zhe)些報警代碼來確(que)認目前焊接機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)故障(zhang)或者異常的(de)(de)原(yuan)因,可(ke)以用(yong)相(xiang)應(ying)的(de)(de)解決辦法來解決這(zhe)些故障(zhang)或者異常,使OTC焊接機器(qi)(qi)人(ren)能繼續工(gong)作(zuo)。


  今天我們先說OTC機器人報警時出現以下十個報警(故障)代碼0705、0727、0749、0750、0759、0760、0762、0777、0783、0785時的解決方法.


1.報(bao)警代碼0705。故障(zhang)或異(yi)常現象(xiang):為第3軸(zhou)(zhou)的對地(di)角限(xian)制超(chao)。故障(zhang)或異(yi)常原因:第3軸(zhou)(zhou)正要超(chao)過(guo)對地(di)角限(xian)制進行動(dong)。故障(zhang)或異(yi)常的解決辦(ban)法:應以(yi)手動(dong)運(yun)轉移動(dong)將其控制在對地(di)角限(xian)制內。異(yi)常復位。

2.報警(jing)代(dai)碼(ma)0727。故障或異(yi)(yi)(yi)(yi)常現象:機(ji)器(qi)人溫(wen)度(du)(du)過高。故障或異(yi)(yi)(yi)(yi)常原(yuan)因:當(dang)電(dian)(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)(dian)流過高導致電(dian)(dian)(dian)機(ji)、編碼(ma)器(qi)、線(xian)束(shu)和(he)連接器(qi)的(de)溫(wen)度(du)(du)過高和(he)電(dian)(dian)(dian)機(ji)速(su)度(du)(du)異(yi)(yi)(yi)(yi)常時,出(chu)現異(yi)(yi)(yi)(yi)常。故障或異(yi)(yi)(yi)(yi)常的(de)解決辦法:    1.請確認有效載(zai)荷在額(e)定值(zhi)范(fan)圍之內。 2.請參考“機(ji)器(qi)人維護手(shou)冊”確定電(dian)(dian)(dian)機(ji)制動的(de)線(xian)路(lu)。 3.請降低(di)異(yi)(yi)(yi)(yi)常區域的(de)溫(wen)度(du)(du)和(he)外部溫(wen)度(du)(du)。 4.如果異(yi)(yi)(yi)(yi)常依然存在,請降低(di)機(ji)器(qi)人的(de)操作速(su)度(du)(du)。在排除(chu)異(yi)(yi)(yi)(yi)常原(yuan)因后,使異(yi)(yi)(yi)(yi)常復位(wei)。

3.報(bao)警(jing)代(dai)碼0749。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常現象:檢測(ce)到SCR1的溫(wen)度(du)異(yi)常。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常原(yuan)因:電(dian)焊機內(nei)部的SCR1為溫(wen)度(du)異(yi)常。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常的解決(jue)辦法:應按照電(dian)焊機的操作手冊排(pai)除故(gu)(gu)障。在排(pai)除異(yi)常原(yuan)因后,使異(yi)常復位。

4.報(bao)警代碼(ma)0750。故(gu)障或異(yi)(yi)(yi)常現(xian)象:檢(jian)測到SCR2的溫度異(yi)(yi)(yi)常。故(gu)障或異(yi)(yi)(yi)常原因(yin):電焊機內部(bu)的SCR2為溫度異(yi)(yi)(yi)常。故(gu)障或異(yi)(yi)(yi)常的解決辦法(fa):應按照(zhao)電焊機的操(cao)作手冊排(pai)除故(gu)障。在排(pai)除異(yi)(yi)(yi)常原因(yin)后(hou),使異(yi)(yi)(yi)常復位。

5.報(bao)警代碼0759。故障(zhang)或異(yi)常現象:發生了隔離(li)錯誤1。故障(zhang)或異(yi)常原因:電焊機(ji)的隔離(li)接(jie)觸器打不開。故障(zhang)或異(yi)常的解決(jue)辦法:應確認電焊機(ji)的隔離(li)接(jie)觸器。在排除異(yi)常原因后,使(shi)異(yi)常復(fu)位。

6.報(bao)警代碼0760。故障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)(chang)現象:發生了隔離(li)錯(cuo)誤(wu)2。故障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)(chang)原(yuan)因(yin):電焊機(ji)的(de)隔離(li)接觸器(qi)關(guan)閉(bi)不動。故障(zhang)(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)(chang)的(de)解決辦法:應(ying)確認(ren)電焊機(ji)的(de)隔離(li)接觸器(qi)。在排除異常(chang)(chang)原(yuan)因(yin)后,使異常(chang)(chang)復位。

7.報警代碼0762。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)現象(xiang):沒有(you)電(dian)焊機插件(jian)板。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)原因:無法(fa)檢測電(dian)焊機定時(shi)器基(ji)板。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)的解(jie)決辦法(fa):應(ying)插入電(dian)焊機定時(shi)器基(ji)板后,再重新投(tou)入電(dian)源(yuan)。異常(chang)復位(wei)。

8.報警代碼0777。故障或異(yi)常(chang)現象:在(zai)(zai)運轉準(zhun)(zhun)備(bei)投(tou)入中機(ji)器(qi)人動作了。故障或異(yi)常(chang)原(yuan)因:在(zai)(zai)運轉準(zhun)(zhun)備(bei)投(tou)入處理中機(ji)器(qi)人搖臂落下了。故障或異(yi)常(chang)的解決辦法:應確認機(ji)器(qi)人搖臂是否受(shou)到干擾。在(zai)(zai)修理不好時,應停止運轉準(zhun)(zhun)備(bei)投(tou)入,向(xiang)敝公司維(wei)修服務(wu)部門聯系。    在(zai)(zai)排除異(yi)常(chang)原(yuan)因后,使異(yi)常(chang)復位。

9.報警代碼0783。故障或異常(chang)現象:動(dong)(dong)態停(ting)(ting)止(zhi)。故障或異常(chang)原(yuan)因(yin):主CPU在(zai)檢測到(dao)動(dong)(dong)態停(ting)(ting)止(zhi)時,會發(fa)生此錯(cuo)誤。故障或異常(chang)的(de)解決辦法(fa):1.再度開(kai)啟電源(yuan)。請確認錯(cuo)誤已經(jing)消除。 2.請重新(xin)安裝系(xi)統(tong)。3.請更換CPU基板。重新(xin)投入電源(yuan)。

10.報警代碼0785。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)現象:I/O超(chao)時錯誤。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)原(yuan)因:在檢測到I/O超(chao)時時,會發生此(ci)錯誤。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)的解(jie)決辦法(fa):應重新(xin)投入電源。如無法(fa)解(jie)除(chu)錯誤,則應重新(xin)安裝系重新(xin)投入電源。

 OTC機器人報警時出現以下十個報警(故障)代碼0705、0727、0749、0750、0759、0760、0762、0777、0783、0785時的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,如果您需要購買OTC的任何產品,都可以與我聯系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯系電話:180-9663-1656(微信同號(hao)),同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。

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