前面一小節我們講到了OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正的前面幾步，今天 我們來看后面幾步，如果完成了剩下的這個步驟那么OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精度校正工作就算全部做完了，好了我們接著往下看。

OTC焊(han)接機器人焊(han)槍TCP（工具中心點）精度校正步驟(zou)五：

確保工具校正程序“9998”中的10個點(dian)的每個姿勢幅度盡(jin)可(ke)能的大，盡(jin)可(ke)能地達到關節(jie)極限，否則(ze)很難校正成(cheng)功。按“動作(zuo)可(ke)能”+“常熟(shu)設(she)定”-選中“機(ji)械常數”-選“工具設(she)定”。

OTC焊(han)接機器人焊(han)槍TCP（工具中心(xin)點）精度校正步驟(zou)六：

進入工具(ju)設(she)定界面(mian)，點擊“簡單設(she)定”。

OTC焊(han)接機(ji)器人焊(han)槍(qiang)TCP（工具中心點(dian)）精度校正步驟七：

進入簡單設(she)定界面，動作可能+方向鍵，選中(zhong)“軸恒定及工具長度”

OTC焊接(jie)機器人焊槍TCP（工具(ju)中心點）精度校(xiao)正步驟八(ba)：

填(tian)入程(cheng)序(xu)號碼“9998”，點擊右下角“執行”。

OTC焊接(jie)機器(qi)人焊槍TCP（工(gong)具中心點）精度校正步(bu)驟九(jiu)：

計算結果(guo)界(jie)面，最大誤差(cha)應(ying)小于(yu)2mm，然后(hou)點擊“可行”。如果(guo)大于(yu)2mm，退出此步驟，重新(xin)修改“9998”程序(xu)中誤差(cha)較大的點。然后(hou)再重復步驟5-9.

OTC焊接機(ji)器(qi)人焊槍TCP（工具(ju)中心點）精度校正步驟十：

完成后顯示(shi)此(ci)界(jie)面，點擊“寫入”，至(zhi)此(ci)，校正結束(shu)。

到這里整(zheng)個(ge)OTC焊接機器人焊槍TCP（工具(ju)中心點）精(jing)度校正就(jiu)全(quan)部做完(wan)了，沒有看明(ming)白的小伙伴(ban)們(men)可以多(duo)看幾次，希(xi)望大家(jia)都學會(hui)了并且(qie)能(neng)靈活應用到工作當中。如果有不(bu)明(ming)白的地方(fang)，可以隨(sui)時聯系我。