OTC焊接(jie)機器人TCP（ToolCenterPoint）工具中心點。通常把TCP點定義到焊絲的尖端（實際上是焊槍tool的坐標系在tool1坐標系的位姿），那么程序里記錄的位置便是焊絲尖端的位置，記錄的姿態便是焊槍圍繞焊絲尖端轉動的姿態。
下面將介紹如何做OTC焊接機器人TCP的精度校正。

OTC焊接機器人焊槍TCP（工具中心點）精(jing)度校正步驟一：

自制OTC焊(han)接機器人輔助尖端器。

OTC焊(han)接機器人焊(han)槍TCP（工具中(zhong)心(xin)點）精度(du)校正步驟二：

將自制OTC焊(han)接機器人(ren)的(de)尖端(duan)器垂直(zhi)固定于工作臺面，并(bing)將設(she)備自配的(de)校(xiao)正尖端(duan)器裝(zhuang)在焊(han)槍(qiang)導電(dian)嘴固定座上。

OTC焊(han)接機器人焊(han)槍(qiang)TCP（工具中心點）精度校(xiao)正步(bu)驟三：

打開OTC焊接機器人的示教器后變更等級。新建程序“9998”，并添加說明為“TOOL-1”。

OTC焊接(jie)機器人焊槍TCP（工(gong)具中心(xin)點）精度校正步驟四：

將插補方式設定為“LIN”,分(fen)別擺(bai)出十種幅度較大的(de)姿勢(shi)（最好接(jie)近關(guan)節極限），每個(ge)姿勢(shi)確保機器人自(zi)制尖(jian)端(duan)器的(de)頂點對準校正器的(de)頂點，即(ji)尖(jian)對尖(jian)；逐一記(ji)錄，共十個(ge)記(ji)錄點，完成(cheng)程序編制（添加END）.

今天小編就為大家先介紹到這里，明(ming)天我會再為大家帶(dai)來OTC焊接機器(qi)人焊槍TCP（工具中心點）精(jing)度校正（2），請大家及收查看，謝(xie)謝(xie)！