今天我給大家帶來的是OTC焊接機器人編程步驟教程，剛接觸OTC焊接機器人的朋友第一個要學的就是焊接編程，只有學會了這個才能讓OTC焊接機器人來幫助我們完成焊接工作，但新手不知道編程從哪里下手，看完這個編程步驟教學，應該可以先完成簡單的直焊縫焊接工作，下面讓我們來學習。

OTC焊接機器人編程步(bu)驟教程第一步(bu)：

給OTC焊(han)接機器人(ren)找一個(ge)作業原點：點示教盒上的“程序”，輸(shu)入9999，按“確定”，按“前(qian)進檢查”，示教盒上顯示黃色(se)極為當(dang)前(qian)步驟。

OTC焊接機器(qi)人編程步驟教(jiao)程第二步：

創建一個空程(cheng)(cheng)序：點示教盒上的程(cheng)(cheng)序輸入(ru)空的程(cheng)(cheng)序號碼，按“記錄(lu)”。

OTC焊接機(ji)器人編程(cheng)步驟教程(cheng)第三(san)步：

找焊接開始(shi)點位置，找好并按“記(ji)錄”。

OTC焊(han)接機器(qi)人編程(cheng)步驟教(jiao)程(cheng)第四步：

在(zai)示(shi)教盒上，把坐(zuo)標(biao)切換成(cheng)“工具(ju)”坐(zuo)標(biao)，按“Z+”把焊槍(qiang)抬(tai)高距(ju)離工件10cm左右(you)處，把示(shi)教盒上的光標(biao)移到(dao)上一步（按“動作(zuo)可(ke)能+↑”，再按“動作(zuo)可(ke)能+插入”，按“確定”。

OTC焊接機(ji)器(qi)人編(bian)程步驟教程第五步：

按“前進檢查”到(dao)焊(han)(han)接開始點，輸入(ru)焊(han)(han)接開始命令“AS”，改成好電流(liu)、電壓以及焊(han)(han)接焊(han)(han)接速度后，再按“寫入(ru)”（如無需(xu)要更改電流(liu)，電壓以及焊(han)(han)接速度的直接“寫入(ru)”）。

OTC焊接機(ji)器人編程步驟教(jiao)程第六步：

找焊接結(jie)束點(dian)位置，找好后把(ba)命(ming)令(ling)“JOINT點(dian)”改為“LIN線(xian)”(按“動(dong)作(zuo)可(ke)能+8”）命(ming)令(ling)后按“記(ji)錄”。

OTC焊接機器人編程步(bu)驟教(jiao)程第七步(bu)：

輸(shu)入(ru)焊接結束命令“AE”（按“動作可(ke)能+AE”），按“寫入(ru)”。

OTC焊接機器(qi)人(ren)編程(cheng)(cheng)步驟教程(cheng)(cheng)第八步：

把坐標切換為“工具(ju)”坐標，按(an)“Z+”把焊槍抬高距離工件10cm左右處(chu)，把命令改為“JOINT點”或者“LIN線”后，按(an)記錄。

OTC焊接機器(qi)人編程(cheng)步(bu)驟教程(cheng)第九(jiu)步(bu)：

點(dian)示(shi)教盒上的步驟，在調用步驟后輸入“1”按“確定(ding)”，把機器人(ren)“前(qian)進檢查”到(dao)第一(yi)步，再點(dian)示(shi)教盒上的“步驟”找到(dao)“進往最后步驟”，按“確定(ding)”，按“記錄”。

OTC焊接機器(qi)人編程(cheng)步驟(zou)教程(cheng)第十(shi)步：

輸入終端(duan)命令END：按“動作可(ke)能+END”。

完成了這上面十個步驟那一條直焊縫的焊接編程工作就算完成了，如果我們有很多條焊縫需要焊接的話那我們只需要重復上面的編程的3-8步驟即可以。今天這個OTC焊接機器人編程步驟教程就講到這里，如果還有不明白的小伙伴可以多看幾次，也歡迎大家一起交流，如果需要買OTC的相關產品，也可以聯系我，我的聯系(xi)電話是180-9663-1656（微信同號）