首先我們打開OTC焊接(jie)機器人的示教器進入開機界面如下圖：

然后按下OTC焊接機器人的R(復位)鍵如下圖

然后我(wo)們輸入314會OTC焊接(jie)機器(qi)人的示教(jiao)器(qi)上會出(chu)現下面(mian)的樣子

按確(que)認（ENTER）鍵，以下(xia)提及確(que)認鍵均為此鍵

再然后輸入(ru)密碼，12345，

按確認鍵(jian)，保護等級變更為SPECIALIST，按任意(yi)鍵(jian)返(fan)回。

按動(dong)作(zuo)可能鍵+F5常(chang)數設定進入(ru)設定界面

按光(guang)標向(xiang)下移動到第3項，機械常數，確認

按光標(biao)向下移動到第(di)四項編碼器(qi)修(xiu)正，確認

按F9編碼器復(fu)位。圖上(shang)數值不要作為數值輸入

按(an)F7全選擇

按F12執(zhi)行，確認。

如果提示斷開(kai)運轉準備，請(qing)按急停按鈕。

以上操作全部正(zheng)確完成(cheng)后我們再重新(xin)啟動OTC焊接(jie)機器人的(de)控制系統就能達(da)到編碼(ma)器復(fu)位工(gong)作(zuo)。