截至(zhi)到這里，我們(men)把(ba)OTC機器(qi)人報警這一(yi)塊的(de)內容全部講(jiang)完了，回頭來看下，一(yi)共(gong)有826個報警代(dai)碼，當然如果(guo)全部記(ji)住這些(xie)代(dai)碼所對(dui)應的(de)故障原因(yin)，可(ke)能(neng)也不(bu)現(xian)實，大家可(ke)以(yi)記(ji)住我們(men)網(wang)(wang)站就(jiu)行，后面有遇到自己不(bu)會(hui)的(de)，可(ke)以(yi)來我網(wang)(wang)站上面查找，找到報警代(dai)碼對(dui)應的(de)解決辦法(fa)就(jiu)可(ke)以(yi)了。

今天我們講講OTC機器人(ren)報(bao)警時(shi)出現以下十(shi)六個報(bao)警（故障）代碼9214、9215、9216、9217、9218、9219、9220、9225、9226、9227、9228、9229、9230、9231、9232、9233時(shi)的解決方法.

1.報(bao)警代碼(ma):9214。故(gu)障或(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)現象：馬(ma)(ma)達(da)溫(wen)度(du)上(shang)升異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)（追加軸）。故(gu)障或(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)原(yuan)(yuan)因：在(zai)馬(ma)(ma)達(da)溫(wen)度(du)異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)上(shang)升時(shi)檢測。故(gu)障或(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)的解(jie)決辦法：1.應(ying)確(que)認負荷是否超過額(e)定(ding)2.應(ying)檢查馬(ma)(ma)達(da)恒溫(wen)器的配線應(ying)參(can)照“AX機(ji)(ji)械手維(wei)護(hu)說明(ming)書”3.應(ying)停止機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，在(zai)降低(di)馬(ma)(ma)達(da)的溫(wen)度(du)后重新啟(qi)動4.如(ru)再發生同樣的錯誤時(shi)，l、V降低(di)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的動作諫度(du)在(zai)排除異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)原(yuan)(yuan)因后，使異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)復位。

2.報警代碼:9215。故障(zhang)或異常(chang)現(xian)象：再(zai)(zai)生放電(dian)電(dian)阻溫(wen)度上(shang)(shang)升異常(chang)(追加軸）。故障(zhang)或異常(chang)原因：在(zai)(zai)再(zai)(zai)生放電(dian)電(dian)阻的(de)溫(wen)度異常(chang)上(shang)(shang)升時檢測。故障(zhang)或異常(chang)的(de)解決辦法(fa)：1.應確認(ren)冷卻風機(ji)是(shi)否(fou)正確旋轉2.應確保控制裝置背面間(jian)隔20cm以上(shang)(shang)的(de)空間(jian)3.應確認(ren)再(zai)(zai)生放電(dian)電(dian)阻用恒溫(wen)器的(de)配(pei)線(xian)4.應確認(ren)順(shun)序PCB的(de)CNSV連(lian)接器是(shi)否(fou)連(lian)接在(zai)(zai)排(pai)除(chu)異常(chang)原因后，使異常(chang)復位。

3.報警代(dai)碼(ma):9216。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)現象：串(chuan)行控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)電(dian)壓下(xia)降。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)原因：當串(chuan)行控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)PI(24V)的(de)(de)電(dian)壓下(xia)降時，會發生此異(yi)常(chang)。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)的(de)(de)解決辦法：1.應(ying)確(que)(que)認串(chuan)行控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)PI(24V)的(de)(de)電(dian)壓2.應(ying)確(que)(que)認串(chuan)行控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)器CNP是(shi)否(fou)(fou)正確(que)(que)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)3.應(ying)確(que)(que)認I/O的(de)(de)外部信號(hao)線是(shi)否(fou)(fou)正確(que)(que)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)4.應(ying)交換電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)組件5.應(ying)交換I/O串(chuan)行基板在排(pai)除異(yi)常(chang)原因后，再打開(kai)控(kong)制(zhi)(zhi)裝(zhuang)置的(de)(de)電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)。

4.報警代碼:9217。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異常(chang)現象：伺服共(gong)享存(cun)儲器(qi)(qi)異常(chang)。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異常(chang)原因：在(zai)(zai)伺服通信CPU與伺服控制cro間的共(gong)享存(cun)儲器(qi)(qi)讀寫不m常(chang)時，會發生此異。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異常(chang)的解(jie)決辦法：應交換(huan)驅(qu)動組件在(zai)(zai)排除異常(chang)原因后，再投入電源(yuan)。

5.報警(jing)代(dai)碼:9218。故(gu)(gu)障或(huo)異常現(xian)象：伺(si)(si)服(fu)(fu)CPU(#2)DP存儲器異常。故(gu)(gu)障或(huo)異常原因：伺(si)(si)服(fu)(fu)CPU(#2)的(de)DP存儲器異常。故(gu)(gu)障或(huo)異常的(de)解決辦法：應交換驅動組件無法復位。

6.報警代碼:9219。故(gu)障或(huo)(huo)異(yi)(yi)常(chang)(chang)現象：伺服CPU(#3)DP存儲器異(yi)(yi)常(chang)(chang)。故(gu)障或(huo)(huo)異(yi)(yi)常(chang)(chang)原因：伺服CPU(#3)的(de)DP存儲器異(yi)(yi)常(chang)(chang)。故(gu)障或(huo)(huo)異(yi)(yi)常(chang)(chang)的(de)解決(jue)辦法：應交(jiao)換驅(qu)動組件無法復位(wei)。

7.報警代碼(ma):9220。故障(zhang)或異常現象：檢測到(dao)伺服異常中(zhong)的(de)(de)不(bu)一致。故障(zhang)或異常原(yuan)因：當檢測到(dao)伺服異常中(zhong)的(de)(de)不(bu)一致時，會(hui)發生此錯(cuo)誤。故障(zhang)或異常的(de)(de)解決辦法(fa)：1.應確(que)認(ren)與CNSV、CNSVA和CNEX連接的(de)(de)電纜是否斷(duan)線2.應確(que)認(ren)伺服系統的(de)(de)準備是否完(wan)全(quan)結束3.應交換驅動(dong)組件4.應交換I/O串行(xing)基板在排除異常原(yuan)因后，再打開控(kong)制裝置的(de)(de)電源。

8.報(bao)警代(dai)碼(ma):9225。故障或異(yi)(yi)常(chang)現象(xiang)：伺(si)服(fu)CPU(第1軸）不動作(zuo)。故障或異(yi)(yi)常(chang)原因：沒有伺(si)服(fu)CPU(第1軸）的應答。故障或異(yi)(yi)常(chang)的解決辦法：應交換驅動組件無(wu)法復位(wei)。

9.報警代碼:9226。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)現象：伺服cro(第2軸(zhou)）不(bu)動。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)原因：沒有(you)伺服CPU(第2軸(zhou)）的(de)應(ying)答。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)的(de)解決辦法(fa)：應(ying)交換驅動組件無(wu)法(fa)復(fu)位。

10.報警代碼:9227。故(gu)障或(huo)(huo)異常現(xian)象(xiang)：伺服CPU(第3軸）不(bu)動。故(gu)障或(huo)(huo)異常原(yuan)因：沒有伺服CPU(第3軸）的(de)應答。故(gu)障或(huo)(huo)異常的(de)解決辦法：應交換驅動組(zu)件無(wu)法復位。

11.報警代(dai)碼:9228。故(gu)障(zhang)或(huo)異常現象：伺(si)服CPU(第4軸）不動。故(gu)障(zhang)或(huo)異常原因：沒有伺(si)服CPU(第4軸）的(de)應答。故(gu)障(zhang)或(huo)異常的(de)解決(jue)辦法(fa)：應交換驅動組件(jian)無法(fa)復位。

12.報警代碼:9229。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)(chang)現象：制(zhi)動器保險(xian)絲(si)熔斷（F1)。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)(chang)原(yuan)因：當伺服基板UM300上(shang)的保險(xian)絲(si)F1熔斷時，會發牛此異常(chang)(chang)(chang)。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)(chang)的解決(jue)辦法：1.應(ying)(ying)交換制(zhi)動器保險(xian)絲(si)2.應(ying)(ying)確認(ren)制(zhi)動器電(dian)線(xian)是否斷了(le)在排除異常(chang)(chang)(chang)原(yuan)因后(hou)，使異常(chang)(chang)(chang)復位。

13.報警代碼:9230。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)現象(xiang)：制動(dong)器保(bao)險絲(si)熔斷（F2)。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)原因(yin)：當伺服基板UM300上(shang)的保(bao)險絲(si)F2熔斷時，會發(fa)牛此異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)的解決辦(ban)法：1.應交換(huan)制動(dong)器保(bao)險絲(si)2.應確認制動(dong)器電線是(shi)否斷了在排除異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)原因(yin)后(hou)，使異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)復位。

14.報警(jing)代碼(ma):9231。故障或異(yi)常現象(xiang)：制動器(qi)保(bao)險(xian)絲(si)熔斷（F3)。故障或異(yi)常原(yuan)因：當伺服基板UM300上的保(bao)險(xian)絲(si)F3熔斷時，會發生(sheng)此異(yi)常。故障或異(yi)常的解決(jue)辦(ban)法：1.應交換制動器(qi)保(bao)險(xian)絲(si)2.應確認制動器(qi)電(dian)線是(shi)否斷了在排除異(yi)常原(yuan)因后，使異(yi)常復位。

15.報警代碼:9232。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常現象：追加伺(si)服(fu)基(ji)板(ban)保險(xian)絲(si)(si)熔斷(duan)(F1或(huo)F2)。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常原因(yin)：當追加伺(si)服(fu)基(ji)板(ban)UM304上的保險(xian)絲(si)(si)F1或(huo)F2熔斷(duan)時，會發生此異(yi)常。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常的解決辦(ban)法(fa)：1.應交換制動(dong)器保險(xian)絲(si)(si)2.應確認制動(dong)器電(dian)線是否斷(duan)了在排除異(yi)常原因(yin)后(hou)，使異(yi)常復位(wei)。

16.報警代碼:9233。故障或(huo)異常(chang)現象：伺服CPU(第(di)9軸(zhou)）不(bu)動(dong)。故障或(huo)異常(chang)原因：沒(mei)有伺服CPU(第(di)9軸(zhou)）的應答。故障或(huo)異常(chang)的解(jie)決辦法：應交換(huan)驅動(dong)組(zu)件無法復位(wei)。

 OTC機(ji)(ji)器人報(bao)警時出現以下十六(liu)個報(bao)警（故障）代碼9214、9215、9216、9217、9218、9219、9220、9225、9226、9227、9228、9229、9230、9231、9232、9233時的(de)解決(jue)方法就簡單(dan)介(jie)紹到這里，希(xi)望能給(gei)您(nin)帶來幫助(zhu)，如果您(nin)需要購買(mai)OTC的(de)任何產品(pin)，都可以與我(wo)(wo)聯系，我(wo)(wo)公司是OTC指定的(de)代理商，所有配件保證原(yuan)裝正品(pin)，聯系電話：180-9663-1656（微(wei)信(xin)同號），同時也歡迎大(da)家掃描下面(mian)二維碼加我(wo)(wo)微(wei)信(xin)與我(wo)(wo)交(jiao)流OTC焊接機(ji)(ji)器人及焊機(ji)(ji)的(de)相關知識(shi)與經驗。