今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼9144、9151、9152、9200、9204、9208、9209、9210、9211、9213時的解決方法.

1.報警代(dai)碼(ma):9144。故(gu)障(zhang)或異常(chang)(chang)現象：系(xi)統(tong)(tong)錯(cuo)誤（通(tong)信(xin)超時）。故(gu)障(zhang)或異常(chang)(chang)原(yuan)因：在(zai)檢測到通(tong)信(xin)超時時，會發生此錯(cuo)。故(gu)障(zhang)或異常(chang)(chang)的(de)解決辦(ban)法：1.請再度開(kai)啟電(dian)源(yuan)2.請連接和斷開(kai)CPU基板(ban)或系(xi)統(tong)(tong)CF3.請重新安奘系(xi)統(tong)(tong)4.請更換CPU基板(ban)重新投入電(dian)源(yuan)。

2.報警代碼:9151。故障或異常(chang)現(xian)象：因系統忙而停(ting)止內(nei)插(cha)。故障或異常(chang)原因：動^控制區間(jian)停(ting)止了內(nei)插(cha)計算。故障或異常(chang)的解決辦法：應向敝公(gong)司維(wei)修(xiu)服務部門聯系，并將文件備份到外部CF存儲器異常(chang)復位(wei)。

3.報警代(dai)碼(ma):9152。故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)現象(xiang)：未啟(qi)用“休眠(mian)(mian)”。故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)原因(yin)：在建立(li)“休眠(mian)(mian)”文件時，出現了異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)，無(wu)法(fa)啟(qi)用“休眠(mian)(mian)”（詳細情況(kuang)）1.D驅(qu)動的設備打(da)開異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)2.無(wu)法(fa)建立(li)“休眠(mian)(mian)”文件3.無(wu)法(fa)關閉D驅(qu)動4.無(wu)法(fa)卸載D驅(qu)動5.無(wu)法(fa)開啟(qi)D驅(qu)動。故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)的解決辦法(fa)：重新開啟(qi)電源如果沒有排除異(yi)(yi)(yi)常(chang)(chang)(chang)，聯系服務部門將文件備份(fen)到外置的CF儲存卡中復位(wei)故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)。

4.報警(jing)代碼:9200。故障或(huo)異常現象：無(wu)(wu)法識(shi)別動(dong)態。故障或(huo)異常原因：無(wu)(wu)法識(shi)別動(dong)杰。故障或(huo)異常的解決辦法：應重(zhong)新(xin)投入電源(yuan)如無(wu)(wu)法解除(chu)錯誤，則應重(zhong)新(xin)安裝系重(zhong)新(xin)投入電源(yuan)。

5.報警代碼:9204。故(gu)(gu)障或(huo)異常(chang)現象(xiang)：無法識別I/O系(xi)統(tong)(tong)。故(gu)(gu)障或(huo)異常(chang)原因：無法識別I/O系(xi)統(tong)(tong)。故(gu)(gu)障或(huo)異常(chang)的解決辦法：應重(zhong)新投入(ru)(ru)電源如無法解除錯誤，則應重(zhong)新安裝系(xi)重(zhong)新投入(ru)(ru)電源。

6.報警代碼:9208。故障(zhang)或(huo)異(yi)常現(xian)象(xiang)：通信開始異(yi)常。故障(zhang)或(huo)異(yi)常原(yuan)因(yin)：此(ci)故障(zhang)發生于(yu)CPU基(ji)(ji)板(ban)與驅動(dong)組(zu)(zu)(zu)件(伺服基(ji)(ji)板(ban)）之間(jian)無法開始通訊(xun)時。故障(zhang)或(huo)異(yi)常的解決辦法：1.請(qing)(qing)確(que)(que)認驅動(dong)組(zu)(zu)(zu)件(RIX:CNUSB,RKX:CNCOM)的接頭(tou)是否正確(que)(que)地連接2.請(qing)(qing)確(que)(que)認驅動(dong)組(zu)(zu)(zu)件的電源電壓為5V(只有RIX:CNP5V)3.請(qing)(qing)更換驅勖組(zu)(zu)(zu)件4.請(qing)(qing)更換CPU基(ji)(ji)在排除異(yi)常原(yuan)因(yin)后，再投(tou)入電源。

7.報警代碼:9209。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)現(xian)象：制(zhi)動器(qi)(qi)(qi)熔(rong)斷(duan)(duan)器(qi)(qi)(qi)斷(duan)(duan)開(kai)(kai)。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)原因：在制(zhi)動器(qi)(qi)(qi)控(kong)制(zhi)基板UM222上的熔(rong)斷(duan)(duan)器(qi)(qi)(qi)F1-1或(huo)F1-2或(huo)F1-3斷(duan)(duan)開(kai)(kai)時，會發生此(ci)異(yi)(yi)常(chang)。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常(chang)的解決辦法：應交(jiao)換制(zhi)動器(qi)(qi)(qi)熔(rong)斷(duan)(duan)器(qi)(qi)(qi)在排除異(yi)(yi)常(chang)原因后，使(shi)異(yi)(yi)常(chang)復位。

8.報警代碼:9210。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常現象：制動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)熔(rong)斷(duan)(duan)器(qi)(qi)(qi)斷(duan)(duan)開(kai)（追加軸）。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常原(yuan)因：在追加軸放(fang)大器(qi)(qi)(qi)用(yong)制動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)控制基板UM226上的熔(rong)斷(duan)(duan)器(qi)(qi)(qi)F1-1或(huo)F1-2斷(duan)(duan)開(kai)時，會發(fa)生此異(yi)(yi)常。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)(yi)常的解(jie)決(jue)辦法：應交換制動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)熔(rong)斷(duan)(duan)器(qi)(qi)(qi)在排除異(yi)(yi)常原(yuan)因后(hou)，使異(yi)(yi)常復位。

9.報警代碼:9211。故障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)現象：制動(dong)器(qi)電源控(kong)(kong)制繼電器(qi)節點(dian)熔(rong)敷。故障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)原(yuan)因：在制動(dong)器(qi)控(kong)(kong)制基(ji)板UM222上的制動(dong)器(qi)電源控(kong)(kong)制繼電器(qi)CRBC1的節點(dian)熔(rong)敷時，會(hui)發生(sheng)此異常(chang)。故障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)的解(jie)決辦法：應參照“AX控(kong)(kong)制裝置(zhi)維護說(shuo)明(ming)書”，交換制動(dong)器(qi)控(kong)(kong)制基(ji)板UM222在排除異常(chang)原(yuan)因后，再(zai)投入電源。

10.報警(jing)代碼:9213。故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)或異(yi)常現(xian)象：驅(qu)動裝置電源(yuan)異(yi)常。故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)或異(yi)常原因：在驅(qu)動裝置內的電源(yuan)PG15(+15V)未被供給時，會發生此異(yi)常。故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)或異(yi)常的解決辦(ban)法：應更換驅(qu)動裝置在排除異(yi)常原因后，使(shi)異(yi)常復位。

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼9144、9151、9152、9200、9204、9208、9209、9210、9211、9213時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。