今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼093、5094、5095、5096、5097、5098、5099、5100、5101、5102時的解決方法.

1.報(bao)警代(dai)碼:5093。故障或異(yi)(yi)常現(xian)象：現(xian)在的(de)執(zhi)(zhi)行(xing)路(lu)(lu)徑(jing)己(ji)為其它多芾路(lu)(lu)徑(jing)區(qu)間(jian)。故障或異(yi)(yi)常原(yuan)因(yin)：因(yin)為可能施(shi)加不同的(de)偏離，所以禁止啟動。故障或異(yi)(yi)常的(de)解決辦法：應設定多重路(lu)(lu)徑(jing)區(qu)間(jian)適合于現(xian)在的(de)執(zhi)(zhi)行(xing)路(lu)(lu)徑(jing)的(de)步進或改變現(xian)在的(de)執(zhi)(zhi)行(xing)路(lu)(lu)徑(jing)異(yi)(yi)常復位

2.報(bao)警(jing)代(dai)碼:5094。故障(zhang)或異(yi)常現象：正(zheng)在(zai)安(an)裝(zhuang)(zhuang)電(dian)(dian)弧焊(han)電(dian)(dian)源。故障(zhang)或異(yi)常原因：在(zai)安(an)裝(zhuang)(zhuang)電(dian)(dian)弧焊(han)電(dian)(dian)源時，不能進(jin)行(xing)電(dian)(dian)弧焊(han)電(dian)(dian)源操作，也不能執(zhi)行(xing)再牛指令。故障(zhang)或異(yi)常的解決(jue)辦法(fa)：應在(zai)電(dian)(dian)弧焊(han)電(dian)(dian)源安(an)裝(zhuang)(zhuang)結束后(hou)再執(zhi)行(xing)異(yi)常復位

3.報警代碼:5095。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)現(xian)象(xiang)：在焊(han)接電(dian)源發生(sheng)馬(ma)達(da)過電(dian)流(liu)(liu)。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)原(yuan)因：馬(ma)達(da)的電(dian)源線短(duan)路或(huo)(huo)馬(ma)達(da)過負(fu)荷。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常(chang)的解決辦法：應參見焊(han)接電(dian)源的使用說明(ming)書(異(yi)常(chang)名：馬(ma)達(da)過電(dian)流(liu)(liu))，去除所有(you)造成(cheng)異(yi)常(chang)的原(yuan)因異(yi)常(chang)復位

4.報(bao)警代碼:5096。故障或(huo)異(yi)(yi)(yi)常現象：能量或(huo)焊(han)接(jie)電源(yuan)停(ting)止中(zhong)。故障或(huo)異(yi)(yi)(yi)常原因：輸入緊急停(ting)止或(huo)者焊(han)接(jie)電源(yuan)的(de)STOP端子的(de)線路被中(zhong)斷。故障或(huo)異(yi)(yi)(yi)常的(de)解決辦法：請解除緊急停(ting)止按鈕和外部緊急停(ting)止信號，并(bing)檢(jian)查焊(han)接(jie)雷源(yuan)和控制裝置之間的(de)連接(jie)異(yi)(yi)(yi)常復位

5.報(bao)警代碼:5097。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)現象：RS控制時不能(neng)檢測電(dian)弧(hu)電(dian)壓。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)原因：用RS控制進行電(dian)弧(hu)啟動時發生異(yi)(yi)常(chang)或在焊接(jie)電(dian)源發生電(dian)弧(hu)電(dian)壓檢測異(yi)(yi)常(chang)。故(gu)障或異(yi)(yi)常(chang)的解決辦法(fa)：應檢查工件(jian)條件(jian)、電(dian)線(xian)條件(jian)、電(dian)纜的連(lian)接(jie)和RS控制條件(jian)，或參見(jian)焊接(jie)電(dian)源的使用說明書(異(yi)(yi)常(chang)名：電(dian)弧(hu)電(dian)壓檢測錯誤），去除所有(you)造(zao)成異(yi)(yi)常(chang)的原因異(yi)(yi)常(chang)復位

6.報警代碼(ma):5098。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)現象：EP啟(qi)動(dong)異(yi)常(chang)(chang)。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)原因：未登(deng)記(ji)(ji)EP模(mo)式的(de)電弧焊特性數據(ju)，或者EP模(mo)式的(de)焊接電壓調節方(fang)法(fa)不(bu)同于EN樽式。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)的(de)解(jie)決辦法(fa)：應登(deng)記(ji)(ji)正確的(de)焊接特性數據(ju)或者修改EP啟(qi)動(dong)條件異(yi)常(chang)(chang)復位

7.報警(jing)代碼(ma):5099。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)現象(xiang)：再(zai)生(sheng)時操作(zuo)電弧(hu)焊(han)電源(yuan)(yuan)。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)原因：再(zai)生(sheng)時不能操作(zuo)電弧(hu)焊(han)電源(yuan)(yuan)。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)的(de)解(jie)決辦法：再(zai)生(sheng)時不應操作(zuo)電弧(hu)焊(han)電源(yuan)(yuan)復位異常(chang)，再(zai)次打開(kai)焊(han)接電源(yuan)(yuan)的(de)電

8.報警代碼:5100。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)現(xian)象：EP啟動(dong)異常(chang)(chang)。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)原因：AS功能的EP啟動(dong)條件有錯。故(gu)障(zhang)(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)的解決(jue)辦法：應修改EP啟動(dong)條件異常(chang)(chang)復位

9.報警(jing)代碼:5101。故障(zhang)或異常(chang)現象：調(diao)鵝移動啟(qi)動不m常(chang)。故障(zhang)或異常(chang)原因：未指(zhi)定電弧(hu)監視器(qi)。故障(zhang)或異常(chang)的解決辦法：應指(zhi)定電弧(hu)監視器(qi)，并確認調(diao)整條件重新啟(qi)動再牛可(ke)使異常(chang)復(fu)位

10.報警代碼:5102。故障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)現象：調糧程序(xu)(xu)選擇不m常(chang)。故障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)原(yuan)因(yin)：啟(qi)動(dong)(dong)(dong)程序(xu)(xu)與調整(zheng)稈序(xu)(xu)不同。故障(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)的解決辦(ban)法：應通(tong)過指定調整(zheng)稈序(xu)(xu)來啟(qi)動(dong)(dong)(dong)重新啟(qi)動(dong)(dong)(dong)再(zai)生可(ke)使異(yi)(yi)常(chang)復位(wei)

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