今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼5083、5084、5085、5086、5087、5088、5089、5090、5091、5092時的解決方法.

1.報警代(dai)碼:5083。故障(zhang)或異(yi)常現(xian)象：不能執行裝(zhuang)置分(fen)支(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)。故障(zhang)或異(yi)常原因：同時執行多個(ge)裝(zhuang)置分(fen)支(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)。故障(zhang)或異(yi)常的解決辦(ban)法：應修改稈序，使得不同時執行多個(ge)裝(zhuang)置分(fen)支(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)異(yi)常復位

2.報警代碼:5084。故(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)現象(xiang)：不能執行(xing)(xing)裝置分(fen)(fen)支(zhi)(zhi)指(zhi)令。故(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)原因：在己分(fen)(fen)支(zhi)(zhi)的程(cheng)序中試圖執行(xing)(xing)裝置分(fen)(fen)支(zhi)(zhi)指(zhi)令FORK。故(gu)(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)的解決辦法：應修改程(cheng)序，使(shi)得在已(yi)分(fen)(fen)支(zhi)(zhi)的程(cheng)序中不再執行(xing)(xing)裝置分(fen)(fen)支(zhi)(zhi)指(zhi)令異(yi)常(chang)復位(wei)

3.報警(jing)代碼:5085。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)(chang)現象(xiang)：在焊接(jie)(jie)電(dian)源(yuan)內發生通信超(chao)。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)(chang)原因(yin)：焊接(jie)(jie)電(dian)源(yuan)的(de)控制裝置不應答。故障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)(chang)的(de)解決辦法(fa)：應檢杳電(dian)纜的(de)布線(xian)和(he)接(jie)(jie)地連接(jie)(jie)再(zai)次打開焊接(jie)(jie)電(dian)源(yuan)

4.報(bao)警代碼:5086。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)現象(xiang)：電(dian)弧焊區間(jian)內有(you)不(bu)正確的(de)熔畢控制區間(jian)。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)原(yuan)因(yin)：不(bu)能進(jin)行如下的(de)條件(jian)變(bian)更(geng)：從焰畢控制變(bian)為一般控制或(huo)從一般控制變(bian)為熔畢控制。故(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)的(de)解決(jue)辦法：應(ying)修改示教程序無需(xu)作(zuo)復位操作(zuo)

5.報警代碼(ma):5087。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)(huo)異(yi)常現象：電(dian)弧(hu)焊(han)區間內有不正確的(de)熔(rong)畢(bi)控(kong)制區間。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)(huo)異(yi)常原因：不能進行如下的(de)條件變(bian)(bian)更(geng)：從熔(rong)畢(bi)控(kong)制變(bian)(bian)為一般控(kong)制或(huo)(huo)(huo)從一般控(kong)制變(bian)(bian)為熔(rong)畢(bi)控(kong)制。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)(huo)異(yi)常的(de)解(jie)決(jue)辦法：應(ying)修改示教程(cheng)序(xu)無(wu)需作(zuo)復位(wei)操作(zuo)

6.報警代碼:5088。故(gu)障(zhang)或異常(chang)現象：檢(jian)測到背面(mian)焊(han)(han)縫。故(gu)障(zhang)或異常(chang)原因：電弧焊(han)(han)機改變(bian)了焊(han)(han)接條(tiao)件。故(gu)障(zhang)或異常(chang)的解決辦法：應重(zhong)新指(zhi)定(ding)焊(han)(han)接條(tiao)件或示教路徑無(wu)需作復位操作

7.報警代碼:5089。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)(chang)現象：檢測到焊(han)接(jie)路(lu)(lu)徑的(de)偏離(li)。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)(chang)原因(yin)：發(fa)生了(le)焊(han)接(jie)路(lu)(lu)徑向上板偏離(li)的(de)現象。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)(chang)的(de)解決辦法：應重(zhong)新指定示教路(lu)(lu)徑無需(xu)作(zuo)復位(wei)操作(zuo)

8.報警代(dai)碼:5090。故障或異常(chang)現象：串聯電(dian)弧啟(qi)動(dong)(dong)指(zhi)令(ling)不正確(鐵制絲(si))。故障或異常(chang)原因：在前電(dian)弧啟(qi)動(dong)(dong)指(zhi)令(ling)和后(hou)電(dian)弧啟(qi)動(dong)(dong)指(zhi)令(ling)之間應插(cha)入移動(dong)(dong)指(zhi)令(ling)。故障或異常(chang)的解決辦(ban)法：應修改作業程序異常(chang)復位

9.報警代碼:5091。故(gu)障或(huo)異(yi)常現象：串聯電弧(hu)啟動指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)不正(zheng)確(que)(鋁制絲)。故(gu)障或(huo)異(yi)常原(yuan)因(yin)：后電弧(hu)啟動指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)必(bi)須緊(jin)接著前電弧(hu)啟動指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)。故(gu)障或(huo)異(yi)常的解決辦法：應修改作業(ye)程序異(yi)常復位

10.報警代碼(ma):5092。故障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)現象：電(dian)極類型(xing)不正確。故障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)原(yuan)因：在前(qian)電(dian)弧啟動指(zhi)令之前(qian)示教(jiao)了后電(dian)弧啟動指(zhi)令。故障或異(yi)(yi)常(chang)(chang)的解決(jue)辦(ban)法：應修(xiu)改作(zuo)業(ye)程(cheng)序.異(yi)(yi)常(chang)(chang)復位(wei)

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