今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2373、2383、2387、2390、2391、2400、2401、2410、2371、2411時的解決方法.

1.報警代碼:2373。故障(zhang)或異(yi)常(chang)現象:通過(guo)PLC引擎(qing)啟動(dong)時(shi)的程序(xu)(xu)(xu)檢杳(yao)檢測到錯誤。故障(zhang)或異(yi)常(chang)原因:在通過(guo)PLC引擎(qing)啟動(dong)時(shi)的程序(xu)(xu)(xu)檢查檢測到錯誤時(shi)，會發牛此錯誤。故障(zhang)或異(yi)常(chang)的解決辦法(fa):應按(an)照維修[14PLC程序(xu)(xu)(xu)編輯]中的[3PLC程序(xu)(xu)(xu)檢查]進行程序(xu)(xu)(xu)槍杳(yao)異(yi)常(chang)復(fu)位(wei)

2.報警代(dai)碼:2383。故(gu)障或異(yi)常(chang)(chang)(chang)現象(xiang):為功(gong)能數據異(yi)常(chang)(chang)(chang)。故(gu)障或異(yi)常(chang)(chang)(chang)原(yuan)因(yin):在再生時(shi)，當設(she)定(ding)有未經允許的應用命令時(shi)，會檢測到此(ci)錯誤(wu)并停止(zhi)機器。故(gu)障或異(yi)常(chang)(chang)(chang)的解決(jue)辦法:重(zhong)新(xin)設(she)定(ding)功(gong)能只(zhi)要重(zhong)新(xin)設(she)定(ding)正確的程序或步進數據后再啟動，便(bian)可解除錯誤(wu)

3.報警代碼:2387。故障(zhang)(zhang)或異(yi)常現象:座標轉換(huan)(huan)所必要的3點在同(tong)一直線(xian)上(shang)。故障(zhang)(zhang)或異(yi)常原(yuan)因:在座標轉換(huan)(huan)功能上(shang)，由(you)于3點的示(shi)教(jiao)(jiao)作業(ye)位置(zhi)(zhi)處(chu)于同(tong)一直線(xian)上(shang)而無法轉換(huan)(huan)計算(suan)時，會發生此錯誤。故障(zhang)(zhang)或異(yi)常的解決辦(ban)法:在確認示(shi)教(jiao)(jiao)作業(ye)位置(zhi)(zhi)后(hou)，加(jia)以修(xiu)改(gai)使其(qi)不在同(tong)一直線(xian)上(shang)

4.報警代碼:2390。故障(zhang)或(huo)異常(chang)現象:不(bu)存在用(yong)戶功(gong)能(neng)定義數據。故障(zhang)或(huo)異常(chang)原因:當不(bu)存在定義所指定的用(yong)戶功(gong)能(neng)的數據時，會發生此錯誤。故障(zhang)或(huo)異常(chang)的解決(jue)辦(ban)法:應創建用(yong)戶功(gong)能(neng)定義文件

5.報警(jing)代碼:2391。故障(zhang)或異常(chang)(chang)現象:不存在用戶功能(neng)定義(yi)數(shu)(shu)據。故障(zhang)或異常(chang)(chang)原(yuan)因:當(dang)不存在定義(yi)所指(zhi)定的(de)(de)(de)用戶功能(neng)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據時(shi)，會發牛此錯誤。故障(zhang)或異常(chang)(chang)的(de)(de)(de)解決辦法:應創(chuang)建(jian)用戶功能(neng)定義(yi)文(wen)件

6.報警代碼:2400。故障(zhang)或(huo)(huo)異常現象:緊(jin)急停止(zhi)信號(hao)輸(shu)(shu)入(ru)線異常。故障(zhang)或(huo)(huo)異常原因(yin):當雙重緊(jin)急停止(zhi)信號(hao)輸(shu)(shu)入(ru)線發生(sheng)下列故障(zhang)時，會出現異常：1.緊(jin)急停止(zhi)開(kai)關。故障(zhang)或(huo)(huo)異常的解決辦法:首先(xian)釋放所(suo)有緊(jin)急停止(zhi)開(kai)關，然后再度進行(xing)操作(zuo)如果(guo)還(huan)是(shi)發生(sheng)錯誤，檢查緊(jin)急停止(zhi)SW線路(lu)的配線是(shi)否正確

7.報警代碼:2401。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常現象:安(an)(an)全(quan)信(xin)號輸入線異(yi)常(安(an)(an)全(quan)插頭(tou)）。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常原因:當雙(shuang)重緊(jin)急停止信(xin)號輸入線發生(sheng)下列故(gu)(gu)障時，會(hui)出現異(yi)常：1.安(an)(an)全(quan)插頭(tou)故(gu)(gu)。故(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常的解決辦法:首先松(song)開安(an)(an)全(quan)插頭(tou)，然(ran)后(hou)再度進行操(cao)作如果還是(shi)發生(sheng)錯(cuo)誤，檢查安(an)(an)全(quan)插頭(tou)線路的配線是(shi)否(fou)正確

8.報警(jing)代碼(ma):2402。故(gu)(gu)障或異常(chang)現象(xiang):安全信(xin)(xin)號(hao)輸入線異常(chang)(Deadman/Mat開(kai)關）。故(gu)(gu)障或異常(chang)原(yuan)因:當雙重緊急停止信(xin)(xin)號(hao)輸入線發(fa)生下列(lie)故(gu)(gu)障時，會出現異常(chang)：1.Deadman/Mat開(kai)關故(gu)(gu)障。故(gu)(gu)障或異常(chang)的解決(jue)辦法:首先(xian)將(jiang)拉桿斷(duan)開(kai)，然后再度進行操作(zuo)如果還是發(fa)生錯誤(wu)，檢(jian)查(cha)拉桿SW線路的配線是否正(zheng)確

9.報警代碼:2410。故障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)(chang)現象:未(wei)定義用戶異(yi)(yi)常(chang)(chang)。故障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)(chang)原因:未(wei)找到(dao)錯誤(wu)文(wen)件。故障(zhang)(zhang)或異(yi)(yi)常(chang)(chang)的解決辦法:應通過[服務(wu)]—[25機(ji)器人診斷]—[6用戶錯誤(wu)]定義異(yi)(yi)常(chang)(chang)異(yi)(yi)常(chang)(chang)復(fu)位

10.報警(jing)代碼:2411。故(gu)障(zhang)或異常現象:成(cheng)為檢(jian)杳(yao)時間限制。故(gu)障(zhang)或異常原因:檢(jian)杳(yao)。故(gu)障(zhang)或異常的解決辦(ban)法:檢(jian)測(ce)后請進行(xing)檢(jian)測(ce)完成(cheng)稈序

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2373、2383、2387、2390、2391、2400、2401、2410、2371、2411時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微(wei)信(xin)同(tong)號(hao)），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。