今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2358、2359、2360、2361、2367、2368、2369、2370、2371、2372時的解決方法.

1.報警代碼:2358。故(gu)障(zhang)或異常(chang)現象:檢(jian)(jian)索(suo)基準(zhun)(zhun)(zhun)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)數(shu)據未被記錄(lu)。故(gu)障(zhang)或異常(chang)原因:檢(jian)(jian)索(suo)功能(neng)是從示(shi)教(jiao)(jiao)作(zuo)業(ye)時的工件位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)與實際工件位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)之差(cha)中(zhong)(zhong)檢(jian)(jian)測移動量(liang)當該示(shi)教(jiao)(jiao)作(zuo)業(ye)時的工件位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)未被作(zuo)為基準(zhun)(zhun)(zhun)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)數(shu)據記錄(lu)時，則(ze)無法(fa)進(jin)行槍。故(gu)障(zhang)或異常(chang)的解決辦法(fa):應(ying)進(jin)行檢(jian)(jian)索(suo)基準(zhun)(zhun)(zhun)寫入操作(zuo)，將檢(jian)(jian)索(suo)基準(zhun)(zhun)(zhun)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)數(shu)據寫入到機器人中(zhong)(zhong)斷功能(neng)中(zhong)(zhong)無需作(zuo)特別解除

2.報警代碼:2359。故障或異常現象(xiang):檢(jian)索功能的使(shi)用(yong)方法(fa)不對。故障或異常原因:檢(jian)索動作的開始與(yu)結束不一致而且，在檢(jian)索動作中使(shi)用(yong)移動功能時，會發生(sheng)此錯誤。故障或異常的解(jie)決辦法(fa):應確認、修改機器人程序無(wu)需(xu)作特別(bie)解(jie)除

3.報警(jing)代碼:2360。故障(zhang)或異(yi)常(chang)現(xian)象:機(ji)(ji)身轉移(yi)(yi)功能的(de)設定(ding)不(bu)確切。故障(zhang)或異(yi)常(chang)原因:在再生時，當機(ji)(ji)身轉移(yi)(yi)與機(ji)(ji)身轉移(yi)(yi)終端不(bu)相(xiang)對應時，會檢測到此異(yi)常(chang)并停止機(ji)(ji)器人(ren)。故障(zhang)或異(yi)常(chang)的(de)解(jie)決辦法:應確認機(ji)(ji)身轉移(yi)(yi)與機(ji)(ji)身轉移(yi)(yi)終端是否相(xiang)對應只要重新設定(ding)正確的(de)程序后再啟動(dong)，便(bian)可解(jie)除異(yi)常(chang)

4.報警代碼:2361。故(gu)障或(huo)異常(chang)現象:正(zheng)要(yao)轉(zhuan)移到機(ji)身轉(zhuan)移范圍外(wai)。故(gu)障或(huo)異常(chang)原因:再(zai)生時，在(zai)機(ji)身轉(zhuan)移的條(tiao)件值(zhi)過大(da)且(qie)沒有被(bei)轉(zhuan)移方步(bu)進時，會檢測到此異常(chang)并停止機(ji)器(qi)人。故(gu)障或(huo)異常(chang)的解決辦法:重新(xin)設(she)定正(zheng)確(que)的參(can)數只要(yao)重新(xin)設(she)定正(zheng)確(que)的程序后再(zai)啟動，便(bian)可解除異常(chang)

5.報警代碼:2367。故障或異常現象:內藏PLC的掃描已停止。故障或異常原因:內藏PLC狀態設定雖處于<分離>以外，但在機器人動作時，PLC的掃描卻已停lh時，會發牛此錯誤。故障或異常的解決辦法:先以常數模式將內藏PLC狀態設定設定為<啟動>，再開始掃描將內藏PLC設定在啟動狀態后，再使異常復位

6.報警代(dai)碼:2368。故障或(huo)異(yi)常(chang)現象:無法(fa)與內藏PLC連接。故障或(huo)異(yi)常(chang)原因:在(zai)(zai)無法(fa)與內藏PLC連接時，會(hui)發生此錯誤。故障或(huo)異(yi)常(chang)的解決辦法(fa):應確(que)認內藏PLC的動作環境將內藏PLC設定在(zai)(zai)啟動狀態(tai)后，再(zai)使異(yi)常(chang)復位(wei)

7.報(bao)警代碼(ma):2369。故障或異常(chang)現象:無(wu)法啟(qi)動(dong)內(nei)藏(zang)(zang)PLC。故障或異常(chang)原因:在無(wu)法啟(qi)動(dong)內(nei)藏(zang)(zang)PLC時，會發(fa)生此錯誤。故障或異常(chang)的(de)解決辦(ban)法:應(ying)確認(ren)內(nei)藏(zang)(zang)PLC的(de)動(dong)作環境(jing)將內(nei)藏(zang)(zang)PLC設定在啟(qi)動(dong)狀態(tai)后，再使異常(chang)復位

8.報(bao)警(jing)代碼:2370。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)現(xian)象:無(wu)法停止(zhi)內(nei)藏PLC。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)原(yuan)因:在無(wu)法停止(zhi)內(nei)藏PLC時，會(hui)發生此錯誤(wu)。故(gu)(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)的解決辦法:應確認內(nei)藏PLC的動作環(huan)境將內(nei)藏PLC設(she)定在啟動狀(zhuang)態后，再(zai)使異常(chang)(chang)復(fu)位

9.報警代碼:2371。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)現(xian)象:不存在由內藏PLC執行的(de)信(xin)。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)原因:在要(yao)求內藏PLC啟動之(zhi)際(ji)而不存在可啟動的(de)信(xin)息源時(shi)，會發生此(ci)錯誤。故障(zhang)或(huo)異(yi)常(chang)的(de)解決辦(ban)法:應進(jin)行下(xia)載操作

10.報警(jing)代碼:2372。故障(zhang)或(huo)異(yi)常現(xian)象:無法(fa)啟動(dong)(dong)PLC引(yin)擎。故障(zhang)或(huo)異(yi)常原因:在(zai)要(yao)求啟動(dong)(dong)PLC引(yin)擎卻無法(fa)啟動(dong)(dong)時，會發生(sheng)此錯(cuo)誤。故障(zhang)或(huo)異(yi)常的(de)(de)解決辦法(fa):應(ying)確認內藏(zang)PLC的(de)(de)動(dong)(dong)作環境

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2358、2359、2360、2361、2367、2368、2369、2370、2371、2372時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lian)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。