OTC機器人維修(xiu)之B4\B4L的正時皮帶的張力應每年或每工作3,000個小時調整一次，兩者中時間較短者為準。
OTC機器人B4\B4L的正時皮帶位于電動機與減速齒輪之間，用于驅動J5軸。正時皮帶必須加載適當的張力才能實現平穩傳送的要求。
遵照下列說明適當調整OTC機器人B4\B4L的各軸的正時皮帶張力。

在進(jin)行調整時，注意不要讓OTC機器(qi)人B4\B4L的皮帶輪空轉，因為這樣的話，原點可能產生偏移，需要重新進(jin)行調整。

我們要(yao)按照下面(mian)這個步驟來：

(1)拆下OTC機(ji)器人(ren)B4\B4L的上臂蓋后就能看見露出的正時皮帶，如下圖：

(2)松開固(gu)定(ding)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)三顆螺栓(M5x10)，電(dian)機(ji)架繞圓(yuan)柱銷轉動(dong)，調整(zheng)皮帶的(de)張(zhang)力(li)如下表：

關于OTC機器人B4\B4L張力的調整方法，如圖所示，用上表所示的力度壓住OTC機器人B4\B4L的J5軸正時皮帶不斷調整直至達到下表規定的撓度。
(3)當達到規定的撓度值，用7.3N?m的扭緊力矩重新鎖緊電動機固定螺栓，然后在這些螺栓上涂抹LOCKTITE防松劑，以防螺栓松動。
※注意OTC機器人B4\B4L正時皮帶的安裝方向。電機端帶輪里側的皮帶位于上臂前端帶輪的下側，電機端帶輪外側的皮帶位于上臂前端帶輪的上側。
(4) 成功完成OTC機器人B4\B4L的所有調整之后，圍繞外罩安裝表面的整個圓周涂抹適量的密封膠，然后重新安裝好上臂蓋，如下圖.

我們(men)在調整OTC機器人B4\B4L的正時皮帶的張力時一定(ding)要(yao)注意下面這三點：

1、勿(wu)被可動(dong)部位夾住(zhu)。

2、皮(pi)帶張力調(diao)整不(bu)當可能(neng)對皮(pi)帶造(zao)成損害

3、皮帶破損(sun)可能(neng)導致機械臂掉落

OTC機(ji)器(qi)人(ren)維修之B4\B4L正時皮帶張力調整就介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何配件，都可以與我聯系，同時我公司也提供OTC機器人和焊機及切割機的維修服務，合肥、蕪湖、馬鞍山、淮南等地我們可以提供當天上門維修的服務，外省可以提供遠程服務，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信同號(hao)），同時也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊機的相關知識與經驗。