本文主要介紹的是OTC機器人維修案例--示教器觸摸屏（W-L02140）校準方法及其步驟。

我們在(zai)使用OTC機(ji)器人(ren)示教器時調整(zheng)觸摸屏光點(dian)和屏幕響應的步驟這個操(cao)作過程稱為(wei)校準，通常(chang)在(zai)出(chu)(chu)廠時已(yi)執(zhi)行(xing)。但是經過長時期使用，可(ke)能(neng)會(hui)出(chu)(chu)現(xian)不能(neng)很好(hao)地保持一致，則必須如下(xia)所述執(zhi)行(xing)調整(zheng)。對于此設置，必須將操(cao)作人(ren)員(yuan)類別(bie)切換為(wei)專(zhuan)家或以(yi)上級別(bie)。

校(xiao)(xiao)準(zhun)(zhun)期(qi)間，不(bu)能執(zhi)行其他操(cao)作。出于(yu)安全考慮，校(xiao)(xiao)準(zhun)(zhun)操(cao)作之前，請關(guan)閉(bi)[運轉準(zhun)(zhun)備]。而且，校(xiao)(xiao)準(zhun)(zhun)期(qi)間不(bu)能開啟[運轉準(zhun)(zhun)備]。

OTC機器(qi)人維修之示(shi)教(jiao)器(qi)觸(chu)摸(mo)屏（W-L02140）校準步(bu)驟一(yi)：

前往< 常數設定> - [7 T/P  鍵] – [10  觸摸屏] 。
>> 觸摸屏操作為“ON”時，f9變得可用，如下列屏幕所示。

OTC機器人(ren)維修之示教器觸摸屏（W-L02140）校準步(bu)驟二：

關閉[ 運轉準備] 并按 f9。
>> 將[運轉準備]設置為“ON”時，出現下列信息。

OTC機器人維修之(zhi)示教器觸摸屏（W-L02140）校準(zhun)步驟三(san)：

按觸摸屏所示十字標中心。
>> 十字標移至5個位置時，按每個十字標的中心，直至十字標移動。如果按所有5個位置時，校準值都沒有任何問題，屏幕將移至4。如果存在問題，十字標將返回屏幕中心。在此情況下，再次按十字標。

OTC機(ji)器人維修之示教器觸摸(mo)屏（W-L02140）校準(zhun)步(bu)驟四：

注冊校準結果。
>> 點擊屏幕，注冊新的校準設置。

按[復位/R]鍵可取消。
>> 完成注冊或取消，然后示教器返回 步驟1中所述屏幕。

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