OTC焊接機(ji)器(qi)(qi)人指由操(cao)作機(ji)（機(ji)械本體）、控制器(qi)(qi)、伺服驅動系統和(he)傳感裝(zhuang)置構(gou)成(cheng)的(de)(de)一(yi)種仿人操(cao)作、自動控制、可(ke)重復編程、能在(zai)三維(wei)空間(jian)完(wan)成(cheng)各種作業(ye)的(de)(de)光(guang)機(ji)電一(yi)體化生產設備，特別(bie)適合于多品種、變批量的(de)(de)彈性制造系統。

OTC焊接機(ji)器人可(ke)以僅包括一個(ge)感(gan)覺與動作之間的(de)連(lian)結(jie)，而且(qie)這個(ge)連(lian)結(jie)不是(shi)(shi)(shi)(shi)由人手動操(cao)控的(de)。機(ji)器人的(de)動作也許(xu)是(shi)(shi)(shi)(shi)電動機(ji)或(huo)是(shi)(shi)(shi)(shi)驅動器（也稱效應器）移(yi)動一只手臂，張開或(huo)關閉一個(ge)夾(jia)子的(de)動作。此種直接而詳盡(jin)的(de)控制跟回饋也許(xu)是(shi)(shi)(shi)(shi)由在外部或(huo)是(shi)(shi)(shi)(shi)嵌(qian)入式(shi)的(de)電子計算機(ji)或(huo)是(shi)(shi)(shi)(shi)微控制器上運行(xing)的(de)程式(shi)提供。根據這個(ge)定義，所(suo)有的(de)自(zi)動裝置都算機(ji)器人。

OTC焊接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)可直接(jie)(jie)接(jie)(jie)受人(ren)類指令，也(ye)(ye)可以執行預先編排的(de)程序，也(ye)(ye)可以根(gen)據以人(ren)工智能技術制定(ding)的(de)原則綱領行動(dong)。

OTC焊接機(ji)(ji)器人(ren)發展現狀方面(mian)， 2007年(nian)全(quan)球共(gong)新安裝(zhuang)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)114,365 臺(tai)，較2006年(nian)新安裝(zhuang)的(de)(de)(de)111,052 臺(tai)，上升了3%。截至2007 年(nian)底，全(quan)球工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)保(bao)有(you)量已達到了995,000臺(tai)。2007年(nian)，亞洲及美洲工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)裝(zhuang)配量明顯上升，汽車工(gong)(gong)業(ye)以及電子(zi)電器行(xing)業(ye)的(de)(de)(de)發展是(shi)上述地區(qu)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)裝(zhuang)配量強(qiang)勁增長的(de)(de)(de)主要(yao)因素。此外，化工(gong)(gong)領(ling)域用工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)需求量也(ye)迅速上升。

OTC焊(han)接機器人是工業機器人(ren)的(de)常見類型，常用于汽車制造(zao)機械流水(shui)線的(de)規模化制造(zao)中，汽車車身(shen)和其他采用焊接工藝的(de)部件的(de)焊接。