今天我們來講一下OTC焊接機器人更換編碼器電池的正確操作首先我跟大家講一下更換電池的整個流程，我們打開機器人電源，確定是哪軸編碼器電池沒電 準備工具，拆開機器人電池封蓋 在機器人電源不關閉狀態下更換編碼器電池（三節） 選中對應的軸做編碼器復位 關閉電源，等待 10 秒鐘后在開機 對應機器人機械原點（紅色三角箭頭），調整修正值 選中需要復位軸，執行。

接下來我為大家帶來更換電池正確步(bu)驟。準(zhun)備(bei)好(hao)十字螺絲刀(dao)一(yi)把，剪(jian)鉗一(yi)把，扎帶兩(liang)根(gen)，OTC焊接機器人用的原(yuan)裝電池三節(jie)。然后拆開(kai)編碼器電池蓋(gai)，看(kan)下圖：

打(da)(da)開(kai)電(dian)池蓋(gai)后(hou)，我(wo)們(men)一眼就(jiu)能看到編碼器(qi)電(dian)池，可以(yi)直接更換電(dian)池，這里注意一點，請在(zai)OTC焊機(ji)機(ji)器(qi)人是(shi)在(zai)開(kai)機(ji)的狀態下(xia)更換電(dian)池。把電(dian)池更壞好后(hou)，用(yong)扎(zha)帶扎(zha)好，放回原位，然后(hou)再把編碼器(qi)的電(dian)池蓋(gai)蓋(gai)好就(jiu)可以(yi)了。到這里整個更換電(dian)池的工作(zuo)就(jiu)做完了。后(hou)面我(wo)們(men)可以(yi)打(da)(da)開(kai)示教器(qi)，查看報警代(dai)碼，確認是(shi)哪幾(ji)軸報警，再繼續做好編碼器復位(wei)工作就可以了(le)。

OTC焊接機器(qi)人更換編碼器電池圖文教程就講到這里，希望能給您帶來幫助，同時如果您需要購買OTC的任何配件，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系(xi)電話：180-9663-1656(微信同號)，也可以先加我微信以備不時之需.