今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼3138、3134、3142、3146、3147、3148、3149、3151、3156、3157時的解決方法.

1.報警代碼:3138。故(gu)(gu)障或異(yi)常現象(xiang)：電(dian)(dian)焊(han)(han)機(ji)版(ban)本(ben)與前次(ci)使用時(shi)的(de)不同。故(gu)(gu)障或異(yi)常原因：在(zai)電(dian)(dian)焊(han)(han)機(ji)的(de)備份文件(jian)版(ban)本(ben)與電(dian)(dian)焊(han)(han)機(ji)的(de)版(ban)本(ben)不同時(shi)檢測。故(gu)(gu)障或異(yi)常的(de)解(jie)決(jue)辦法：應進行(xing)焊(han)(han)接數據(ju)初始化無需作特別解(jie)除

2.報(bao)警代碼:3141。故障或異(yi)常現(xian)象：沒有電焊(han)機的備份(fen)文件。故障或異(yi)常原因(yin)：在(zai)找不(bu)到保存在(zai)控制裝(zhuang)置內的電焊(han)機備份(fen)文件時檢測(ce)。故障或異(yi)常的解(jie)決(jue)辦(ban)法：應進行焊(han)接數(shu)據初(chu)始化無需作特別解(jie)除

3.報警(jing)代碼:3142。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常現(xian)象：電(dian)焊(han)(han)機(ji)發生(sheng)了異(yi)常。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常原因：電(dian)焊(han)(han)機(ji)檢測到ALERT或(huo)(huo)FAULT。故(gu)障(zhang)或(huo)(huo)異(yi)常的解決辦法：應以焊(han)(han)接結果監視器確認錯誤內容，并排除異(yi)常原因異(yi)常復位

4.報警代碼(ma):3146。故障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)現(xian)象(xiang)：到(dao)達潤(run)滑(hua)脂更(geng)換(huan)時間。故障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)原因(yin)：所顯示的(de)軸的(de)減速機到(dao)達潤(run)滑(hua)脂更(geng)換(huan)時間。故障(zhang)或(huo)(huo)異常(chang)的(de)解決(jue)辦(ban)法(fa)：1.應更(geng)換(huan)潤(run)滑(hua)脂2.有(you)關(guan)更(geng)換(huan)方法(fa)和更(geng)換(huan)部分，請參見機器人維護手冊(ce)

5.報警代碼:3147。故(gu)障或(huo)(huo)異常(chang)現(xian)象(xiang)：到達(da)潤(run)滑脂(zhi)(zhi)補充時間。故(gu)障或(huo)(huo)異常(chang)原因：所顯示的(de)軸的(de)減(jian)速(su)機、軸承或(huo)(huo)平(ping)衡(heng)器到達(da)潤(run)滑脂(zhi)(zhi)補充時間。故(gu)障或(huo)(huo)異常(chang)的(de)解決辦法：1.應補充潤(run)滑脂(zhi)(zhi)2.有關補充方(fang)法和補充部分，請參見機器人維護(hu)手(shou)冊

6.報警代(dai)碼:3148。故障(zhang)或(huo)異(yi)常現象：有超(chao)(chao)(chao)過容許(xu)最(zui)大轉矩(ju)(ju)的(de)軸。故障(zhang)或(huo)異(yi)常原因(yin)：在經顯(xian)示的(de)程序、步進、軸中，估計發生轉矩(ju)(ju)已(yi)超(chao)(chao)(chao)過了(le)容許(xu)值。故障(zhang)或(huo)異(yi)常的(de)解決辦法：1.應(ying)(ying)檢查機器人負荷條(tiao)件，在重(zhong)量、腕轉矩(ju)(ju)超(chao)(chao)(chao)過額(e)定時，應(ying)(ying)將其變更(geng)到額(e)定以內(nei)（若利(li)用自動重(zhong)心設定則(ze)相當方便）2.可(ke)能(neng)(neng)(neng)已(yi)超(chao)(chao)(chao)過了(le)能(neng)(neng)(neng)使(shi)用的(de)加速(su)(su)度應(ying)(ying)將經顯(xian)示的(de)步進精度控制設定得更(geng)高或(huo)調慢速(su)(su)度3.也可(ke)能(neng)(neng)(neng)是干(gan)擾轉矩(ju)(ju)大的(de)原因(yin)應(ying)(ying)降低經顯(xian)示的(de)步進加速(su)(su)異(yi)常復位

7.報警代碼:3149。故障(zhang)或異(yi)常(chang)現(xian)象：為明顯(xian)縮(suo)(suo)短(duan)壽(shou)命的(de)程序(xu)。故障(zhang)或異(yi)常(chang)原(yuan)(yuan)因(yin)(yin)：經顯(xian)示(shi)的(de)程序(xu)，其壽(shou)命在(zai)5000小時以內在(zai)使(shi)用(yong)(yong)調用(yong)(yong)和轉(zhuan)移時，可能是(shi)調用(yong)(yong)/轉(zhuan)移方的(de)程序(xu)的(de)原(yuan)(yuan)因(yin)(yin)。故障(zhang)或異(yi)常(chang)的(de)解(jie)決辦法(fa)：1.應(ying)(ying)檢查機(ji)器人負荷條(tiao)件，在(zai)重量、腕轉(zhuan)矩超(chao)過額定時，應(ying)(ying)將其變(bian)更到額定以內（使(shi)用(yong)(yong)重量設定值）2.由于動作(zuo)量大(da)且高速(su)(su)，平(ping)(ping)均(jun)速(su)(su)度(du)(du)(du)、平(ping)(ping)均(jun)轉(zhuan)矩大(da)大(da)超(chao)過額定，因(yin)(yin)此(ci)有可能縮(suo)(suo)短(duan)壽(shou)命只要不影響正(zheng)常(chang)作(zuo)業，應(ying)(ying)縮(suo)(suo)小對象軸的(de)動作(zuo)量或調慢速(su)(su)度(du)(du)(du)3.應(ying)(ying)調慢全體速(su)(su)度(du)(du)(du)異(yi)常(chang)復位

8.報警(jing)代(dai)碼(ma):3151。故障或異(yi)(yi)常(chang)現象：不存(cun)(cun)在(zai)程(cheng)(cheng)序(xu)或文件。故障或異(yi)(yi)常(chang)原因：當以(yi)程(cheng)(cheng)序(xu)轉(zhuan)移和(he)調用(yong)命令指定(ding)實際不存(cun)(cun)在(zai)的(de)(de)稈序(xu)號碼(ma)時，會檢測到(dao)此錯。故障或異(yi)(yi)常(chang)的(de)(de)解決辦法：應(ying)將(jiang)被轉(zhuan)移和(he)被調用(yong)方(fang)程(cheng)(cheng)序(xu)號碼(ma)修改為正確的(de)(de)值只要重新設定(ding)正確的(de)(de)程(cheng)(cheng)序(xu)后再啟(qi)動，便可解除(chu)錯誤

9.報警代碼:3156。故(gu)(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)現象：伺(si)服(fu)焊(han)槍(qiang)的(de)移動(dong)側(ce)電(dian)極(ji)(ji)消耗量己超(chao)過(guo)(guo)了設定(ding)范(fan)圍(wei)。故(gu)(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)原因：移動(dong)側(ce)電(dian)極(ji)(ji)的(de)磨(mo)耗量己超(chao)過(guo)(guo)了由伺(si)服(fu)焊(han)槍(qiang)參數(shu)設定(ding)的(de)“移動(dong)側(ce)電(dian)極(ji)(ji)交換(huan)磨(mo)耗量”正(zheng)在輸(shu)出“電(dian)極(ji)(ji)磨(mo)耗警報信號(hao)”。故(gu)(gu)(gu)障或(huo)異(yi)常(chang)(chang)的(de)解決辦法：應確(que)認焊(han)槍(qiang)噴嘴，如無磨(mo)耗，應修改伺(si)服(fu)焊(han)槍(qiang)參數(shu)在磨(mo)耗時，應交換(huan)電(dian)極(ji)(ji)，并(bing)重新(xin)檢(jian)測(ce)磨(mo)耗量異(yi)常(chang)(chang)復位

10.報警代碼(ma):3157。故障或異(yi)常(chang)現象：伺(si)服焊(han)槍(qiang)的(de)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)側(ce)電(dian)(dian)(dian)極(ji)消(xiao)耗(hao)量(liang)(liang)己超過了設定(ding)(ding)(ding)范圍。故障或異(yi)常(chang)原因：固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)側(ce)電(dian)(dian)(dian)極(ji)的(de)磨(mo)耗(hao)量(liang)(liang)己超過了由伺(si)服焊(han)槍(qiang)參(can)數(shu)設定(ding)(ding)(ding)的(de)“固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)側(ce)電(dian)(dian)(dian)極(ji)交換磨(mo)耗(hao)量(liang)(liang)”正在(zai)輸出“電(dian)(dian)(dian)極(ji)磨(mo)耗(hao)警報信號”。故障或異(yi)常(chang)的(de)解決辦法(fa)：應確認焊(han)槍(qiang)噴嘴，如無(wu)磨(mo)耗(hao)，應修改伺(si)服焊(han)槍(qiang)參(can)數(shu)在(zai)磨(mo)耗(hao)時，應交換電(dian)(dian)(dian)極(ji)，并(bing)重新檢測磨(mo)耗(hao)量(liang)(liang)異(yi)常(chang)復位

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼3138、3134、3142、3146、3147、3148、3149、3151、3156、3157時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。