今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2680、2681、2682、2683、2684、2685、2686、2687、2688、2698時的解決方法.

1.報警(jing)代碼:2680。故障或異常(chang)現象：XI的(de)位置超(chao)過(guo)強制返回(hui)量。故障或異常(chang)原因：機器人(ren)的(de)XI位置超(chao)過(guo)強制返回(hui)量。故障或異常(chang)的(de)解(jie)決辦法：應利用調節位置鍵修(xiu)改n的(de)位置異常(chang)復位

2.報警代(dai)碼:2681。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)現象：n的(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)超(chao)過記錄(lu)位(wei)置(zhi)(zhi)容許(xu)量(liang)。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)原因：設定步(bu)進的(de)(de)XI的(de)(de)值超(chao)過記錄(lu)位(wei)置(zhi)(zhi)容許(xu)量(liang)。故(gu)障(zhang)或(huo)異常(chang)(chang)的(de)(de)解決(jue)辦(ban)法：應將XI設定為(wei)小于記錄(lu)位(wei)置(zhi)(zhi)容許(xu)量(liang)異常(chang)(chang)復位(wei)

3.報警代碼:2682。故障(zhang)(zhang)或(huo)異常現象：未打開(kai)傳(chuan)感器(qi)（MAPPING)。故障(zhang)(zhang)或(huo)異常原因(yin)：MAPPING時無(wu)校(xiao)直傳(chuan)感器(qi)的輸入。故障(zhang)(zhang)或(huo)異常的解(jie)決辦(ban)法：應確認(ren)傳(chuan)感器(qi)的連接異常#位

4.報警代(dai)碼:2683。故(gu)障(zhang)或異常現象：玻(bo)璃(li)處(chu)理(li)：SJ型(xing)機械(xie)手的第1和第2搖(yao)臂不平衡(heng)。故(gu)障(zhang)或異常原因(yin)：玻(bo)璃(li)處(chu)理(li)時，J1的對地角度(du)不等(deng)于J2的對地角度(du)。故(gu)障(zhang)或異常的解決辦法：1)在[常數設(she)定]-[機械(xie)參數]-[編(bian)碼器校正]中，將J1的對地角度(du)設(she)為(wei)等(deng)于J2的對地角度(du)2)控制裝置的存儲器格(ge)式化后，會發牛此錯誤應(ying)切實執行編(bian)碼器校TH異常復位

5.報警代碼:2684。故障(zhang)或異常現(xian)象：玻璃操作(zuo)(zuo)：動(dong)態扭曲(qu)修(xiu)正值(zhi)溢出（加(jia)速修(xiu)改(gai)）。故障(zhang)或異常原因：對于玻璃操作(zuo)(zuo)，動(dong)態扭曲(qu)修(xiu)正值(zhi)超(chao)過錯誤檢杳水準。故障(zhang)或異常的解決(jue)辦(ban)法：應(ying)再檢査一(yi)下加(jia)速扭曲(qu)修(xiu)改(gai)參數異常復位

6.報(bao)警代碼:2685。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常現象(xiang)：玻(bo)璃操作：動態扭曲修(xiu)(xiu)正值(zhi)溢出（示(shi)(shi)教點(dian)修(xiu)(xiu)改）。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常原因(yin)：對(dui)于(yu)玻(bo)璃操作，動態扭曲修(xiu)(xiu)正值(zhi)超過錯誤檢(jian)杳水準。故(gu)障(zhang)或(huo)異(yi)常的(de)解(jie)決辦法(fa)：應再檢(jian)查一下示(shi)(shi)教點(dian)扭曲修(xiu)(xiu)改參數(shu)異(yi)常復(fu)位(wei)

7.報警代碼:2686。故障或(huo)異常(chang)現象：玻(bo)璃操(cao)作：動態(tai)扭(niu)(niu)曲修(xiu)(xiu)正值(zhi)溢出(chu)（位置修(xiu)(xiu)改）。故障或(huo)異常(chang)原因：對(dui)于玻(bo)璃操(cao)作，動態(tai)扭(niu)(niu)曲修(xiu)(xiu)正值(zhi)超過錯誤檢(jian)杳水準(zhun)。故障或(huo)異常(chang)的(de)解決(jue)辦法：應再檢(jian)査一下位置扭(niu)(niu)曲修(xiu)(xiu)改參(can)數(shu)異常(chang)復位

8.報(bao)警代碼:2687。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)(chang)現(xian)(xian)象：焊(han)機的主要(yao)故(gu)障(zhang)。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)(chang)原因：焊(han)機板(ban)產牛焊(han)接錯誤時出現(xian)(xian)異(yi)常(chang)(chang)(chang)。故(gu)障(zhang)或異(yi)常(chang)(chang)(chang)的解(jie)決(jue)辦法：清除造成焊(han)機故(gu)障(zhang)的原因異(yi)常(chang)(chang)(chang)復位

9.報警代碼:2688。故(gu)障(zhang)或異(yi)常現象：未執行(xing)焊接指令(ling)。故(gu)障(zhang)或異(yi)常原因：焊機板放(fang)棄焊接指令(ling)順(shun)序時出現異(yi)。故(gu)障(zhang)或異(yi)常的解(jie)決辦法：清除造成(cheng)焊機故(gu)障(zhang)的原因異(yi)常復位

10.報警代碼:2698。故障或異常(chang)現(xian)象(xiang)：自動(dong)工具(ju)重心設定(ding)用(yong)的(de)(de)數據不確(que)切。故障或異常(chang)原(yuan)因：由自動(dong)工具(ju)重心設定(ding)功能提取的(de)(de)電流值無(wu)法計算。故障或異常(chang)的(de)(de)解(jie)決辦法：1.應(ying)修(xiu)改示(shi)教作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)，使失衡轉矩施(shi)加在J3、J5、J6軸上2.自動(dong)工具(ju)重心設定(ding)用(yong)的(de)(de)示(shi)教作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)，應(ying)以1步進和2步進盡量大(da)(da)大(da)(da)地改變腕姿(zi)勢無(wu)需(xu)作(zuo)(zuo)特別解(jie)除

 OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2680、2681、2682、2683、2684、2685、2686、2687、2688、2698時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系(xi)電話(hua)：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。