如果您要更換OTC機器人控制柜中的IPM驅動單元裝置，那您就要仔細閱讀本文了。更換IPM驅動單元裝置我們要注意以下幾點：

1、請檢查新(xin)的IPM驅動單(dan)元裝(zhuang)置是否與要更換的單(dan)元類(lei)型相(xiang)同。如果更換不同類(lei)型的IPM驅動單(dan)元裝(zhuang)置，可能導致(zhi)錯誤(wu)或發生故障(zhang)。

2、注意不要鉤住移除的接頭。
3、小心不要撞擊側面的散熱器。
4、小心不要掉落到您的腳上。

5、確(que)認所有必要插(cha)頭(tou)已插(cha)入(ru)到位(wei)。如果(guo)接頭(tou)未接好，可能會導致發生(sheng)故障等。

下面我們開(kai)始進行更換IPM驅動(dong)單元(yuan)裝置(zhi)的工作。

首先我(wo)(wo)們(men)要關閉(bi)主電源然后(hou)等待5分(fen)鐘，這個時(shi)間一(yi)定不能節省。然后(hou)我(wo)(wo)們(men)刪(shan)除IPM驅動單元裝(zhuang)置(zhi)，拆除時(shi)要注意(yi)幾(ji)下(xia)幾(ji)點：

1、關閉主電源和機(ji)器人控制器上的斷(duan)路器。

2、移(yi)除連接(jie)到(dao) IPM 驅動裝(zhuang)置的接(jie)頭，然(ran)后卸下兩顆緊固螺釘。這個(ge)地方注意(yi)移(yi)除接(jie)頭，可(ke)以參照(zhao)下面表。

3、從前側(ce)將 IPM 驅動裝置拉出 200 毫米。

4、移除連接至IPM驅動裝置右側的接頭，看下面的表(biao)和OTC機(ji)器人控(kong)制柜圖。

5、在(zai)控制器前(qian)部(bu)拉出(chu) IPM 驅動裝置，請(qing)不要鉤住移(yi)除的(de)接頭。此(ci)外，抓握面板工(gong)作部(bu)件，請(qing)不要觸碰電路板和電解電容。

OTC機(ji)器人(ren)更換IPM驅動單元裝置教程（上）就介紹到這里，希望能給您帶來幫助，本文主要是說拆除部分，明天我們繼續說安裝IPM驅動單元裝置的部分。如果您需要購買OTC的任何配件，都可以與我聯系，同時我公司也提供OTC機器人和焊機及切割機的維修服務，合肥、蕪湖、馬鞍山、淮南等地我們可以提供當天上門維修的服務，外省可以提供遠程服務，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系(xi)電(dian)話(hua)：180-9663-1656，同時也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊機的相關知識與經驗。