16

MATSW2

示教作(zuo)動開關輸入2-

為示(shi)教(jiao)作動開關輸入(ru)端子。出貨時的設定(ding)為在13-14間(jian)、15-16間(jian)裝有跨 接線，所以(yi)使用時請取下(xia)這些跨接線。

15

示教作動(dong)開(kai)關輸(shu)入2+

14

MATSW1

示教(jiao)作(zuo)動開關輸入1-

13

示教作動開關(guan)輸入(ru)1 +

12

SFP2

安全插頭輸(shu)入2-

這是(shi)安全(quan)插頭(tou)輸入端(duan)子必須始終連接。

11

安(an)全插(cha)頭輸(shu)入2+

10

SFP1

安全插頭輸(shu)入1-

9

安全插頭輸入1 +

8

G一 EMG2

G-ST0P 輸(shu)入(ru) 2-

這是(shi)G-ST0P輸入(ru)端子。出貨時(shi)(shi)的設定為在5-6間、7-8間裝有跨接線， 所以(yi)使用(yong)時(shi)(shi)請取(qu)下這些跨接線。

7

G-ST0P 輸入 2+

6

G一 EMG1

G-ST0P 輸入(ru) 1-

5

G-ST0P 輸入 1 +

4

EX一EMG2

外部緊急(ji)停止輸入(ru)2-

為外部緊急(ji)停止輸入端(duan)子。出貨時的設(she)定(ding)為在(zai)1-2間、3-4間裝(zhuang)有跨接(jie)線， 所以使用時請取下(xia)這些跨接(jie)線。

3

外部緊急停止(zhi)輸入2+

2

EX一EMG1

外部緊急停止輸(shu)入1-

1

外(wai)部(bu)緊急停止(zhi)輸(shu)入(ru)1+

10

Ml

外部電源接(jie)地

通過在(zai)EX24V和Ml端子之(zhi)間(jian)供(gong)給外部電(dian)源(yuan)(DC24V)，即使(shi)在(zai)控制裝(zhuang)置電(dian)源(yuan)切斷(duan)(duan)時也可以操作(zuo)緊急停(ting)止電(dian) 路，可以通過緊急停(ting)止按(an)鈕的狀(zhuang)態接(jie)(jie)通/斷(duan)(duan)開ES0UT1 和ES0UT2。用JP1跨接(jie)(jie)接(jie)(jie)腳在(zai)使(shi)用內部電(dian)源(yuan)（工廠設(she) 定）和使(shi)用外部電(dian)源(yuan)之(zhi)間(jian)進行切換。

9

8

EX24V

外部電源24V輸入

7

P1

內部DC24V

為(wei)機器人(ren)控制(zhi)裝(zhuang)置內部(bu)DC24V電(dian)源的(de)端(duan)子。本(ben)電(dian)源為(wei) 內部(bu)專用，所(suo)以，請勿(wu)引出用于機器人(ren)控制(zhi)裝(zhuang)置外(wai)等。 而且，在機器人(ren)控制(zhi)裝(zhuang)置內設置某種(zhong)機器時也切(qie)勿(wu)使 用本(ben)端(duan)子。

6

CPUERR

CPU異常輸出-(空接點）

表示(shi)機器人控制(zhi)裝置內CPU的(de)動作狀態(tai)、為空A接(jie)點(dian) 輸出端子。在CPU發(fa)生異(yi)常(chang)時為0N (接(jie)點(dian)為閉)。

5

CPU異(yi)常輸出+ (空接(jie)點(dian)）

4

ES0UT2

緊急停止輸出2-(空接點）

表(biao)示緊急停止信號(hao)(hao)的狀態、為空A接(jie)點輸(shu)出端(duan)子。當按(an)下機 器人控制裝置操作(zuo)面板或(huo)懸式示教作(zuo)業操縱按(an)鈕臺的緊急 停止按(an)鈕時，該信號(hao)(hao)為OFF (接(jie)點為開(kai))。此輸(shu)出信號(hao)(hao)由獨立的2系統空接(jie)點來確保其(qi)雙重(zhong)化~

3

緊(jin)急停止輸出2+(空接點(dian)）

2

ES0UT1

緊急停(ting)止輸出1-(空接點(dian)）

1

緊急停止輸(shu)出1+(空接點）