OTC焊接機器人上用的焊槍有很多種，國內比較常用的是RTW5000H和RT3500H，本文主要講的是RTW5000H（包含 RTW5000S,RTW5000H,RTW5000L這三種）.

首先我(wo)們(men)來看它的分解(jie)圖。

 上圖我們把RT5000H（包(bao)含 RTW5000S,RTW5000H,RTW5000L）的每個零部件都做好了數字標記,再看下文：

1.上圖(tu)配(pei)件符(fu)號：1，型號：L10609B00，名(ming)稱：槍體(ti)組件。

2.上圖配件符號：2，型(xing)號：L10611B00，名稱：槍體。

3.上圖配件符號(hao)：3，型號(hao)：L10610B00，名稱：槍體(ti)。

4.上圖配件(jian)符號：3-1，型號：3574-017，名稱(cheng)：O型圏。

5.上(shang)圖(tu)配件符號(hao)：3-2，型(xing)號(hao)：100-0652，名(ming)稱：O型(xing)圏。

6.上圖(tu)配件符(fu)號(hao)：3-3，型號(hao)：L10609B08，名(ming)稱：刷子。

7.上圖配件符號：4，型號：U2969K03，名稱：螺母(mu)。

8.上圖配(pei)件符號：5，型號：3574-003，名稱：O型圏。

9.上(shang)圖配件(jian)符號(hao)：6，型(xing)號(hao)：3574-002，名稱：O型(xing)圏(quan)。

10.上圖(tu)配件符號(hao)：7，型號(hao)：L6571C01，名稱：絕緣體(ti)。

11.上圖配件(jian)符號：8，型號：3574-006，名稱(cheng)：O型圏。

12.上圖配(pei)件符(fu)號：9，型號：L6571C02，名稱(cheng)：前體。

13.上圖配件符號：10，型號：L6571C03，名稱：螺(luo)母。

14.上圖配件(jian)符號：11，型號：U3766K01，名稱：分流罩(zhao)。

15.上圖(tu)配件符號：12，型號：L10302C01，名稱(cheng)：螺母。

16.上圖配(pei)件符號：13，型號：L10361B04，名稱：導(dao)電嘴(zui)。

17.上圖配件符號：14，型(xing)號：L10361B05，名稱：導電嘴。

18.上圖(tu)配件符號：15，型號：L10361B06，名稱：導電嘴。

19.上圖配件符號：16，型(xing)號：L10302C02，名稱：導電嘴(zui)螺(luo)母。

20.上圖配件符號：17，型號：L7250B04，名稱：導電嘴。

21.上圖配件符號：18，型號：L7250B05，名稱：導(dao)電嘴。

22.上圖配件(jian)符(fu)號(hao)(hao)：19，型號(hao)(hao)：L7250B06，名稱(cheng)：導(dao)電嘴(zui)。

23.上圖配件符號：20，型號：U724E01，名稱(cheng)：噴嘴。