我們先來看OTC機器人FD-V6的零部件配置圖如下：

有了上(shang)面這張圖我們就(jiu)可以根據下表(biao)來(lai)確定零部件的型號

一、J1軸（第(di)一軸）

1.上圖配(pei)件符號：①，名稱(cheng)：交流伺服(fu)電機，型號：W-L02662。

2.上圖配件(jian)符號：②，名稱(cheng)：RV減速(su)機，型號：L11130X00。

3.上(shang)圖(tu)配件符(fu)號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

二(er)、J2軸（第二(er)軸）

1.上(shang)圖配件符號(hao)：④，名稱(cheng)：交流(liu)伺服(fu)電機，型號(hao)：W-L02641。

2.上圖配件(jian)符號：⑤，名稱：RV減速機，型號：L11130Y00。

3.上圖(tu)配件符號：③，名稱(cheng)：潤滑脂，型號：100-0624。

三(san)、J3軸（第(di)三(san)軸）

1.上圖配件符號：①，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02662。

2.上圖配件符號：⑥，名稱(cheng)：RV減速機(ji)，型號：L11130Z00。

3.上圖配(pei)件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

四(si)、J4軸(zhou)（第四(si)軸(zhou)）

1.上圖(tu)配件(jian)符號：⑦，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02148。

2.上圖(tu)配(pei)件符號：⑧，名稱：諧波(bo)減速機，型號：W-L01948。

3.上圖(tu)配件(jian)符號(hao)：⑨，名稱(cheng)：交(jiao)叉滾子軸承，型號(hao)：W-L02555。

4.上(shang)圖配件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

5.上圖(tu)配件符號：?，名稱：潤滑脂，型號：100-1491。

五(wu)、J五(wu)軸（第五(wu)軸）

1.上圖配件符號：⑦，名稱：交流伺(si)服(fu)電機，型號：W-L02148。

2.上圖配件符號：?，名稱(cheng)：諧波減速(su)機，型(xing)號：W-L01949。

3.上圖配件符(fu)號：?，名稱：正時皮帶J5，型號：W-L01945。

4.上圖配件符號：?，名稱(cheng)：密封膠，型號：100-1516。

5.上(shang)圖配件符(fu)號(hao)：⑩，名(ming)稱：潤滑脂，型號(hao)：2670-053。

六、J1軸(zhou)（第(di)六軸(zhou)）

1.上圖配件符號(hao)：⑦，名稱(cheng)：交流伺(si)服電(dian)機，型號(hao)：W-L02148。

2.上圖配件符號(hao)：?，名稱：諧波(bo)減速機，型號(hao)：W-L02270。

3.上圖配件符(fu)號(hao)：?，名稱：正時(shi)皮帶J6，型號(hao)：W-L01946。

4.上(shang)圖配件符號：?，名(ming)稱：密封膠，型號：100-1516。

5.上(shang)圖配件(jian)符號：⑩，名(ming)稱：潤滑(hua)脂，型號：2670-053。

七、其他

1.配件名稱：電纜組(zu)件（1)(機架后側至上臂），型號：L11130F00。

2.配件名稱：電纜組件(2)(用于(yu)上臂內(nei)部的J5和(he)J6軸），型號(hao)：L10460G00。

3.配件(jian)(jian)名稱：J5,J6軸單元(yuan) (J5,J6軸單元(yuan)組(zu)件(jian)(jian)），型號：L10460B00。

4.上圖配件符號：?，名稱：電池，型號：100-2147。

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