首先我們先來看OTC機器人FD-B4的零部件圖如下：

    再來看下文：

一(yi)、J1軸（第一(yi)軸）

1.上圖配件符號：①，名稱(cheng)：交流伺服電機，型(xing)號：W-L02662

2.上圖配件(jian)符號(hao)：②，名稱：RV減速機，型號(hao)：L11130X00

3.上圖配件(jian)符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624

二、J2軸(zhou)（第二軸(zhou)）

1.上圖配件符號(hao)(hao)：④，名稱：交流W服電機，型(xing)號(hao)(hao)：W-L02641

2.上圖配件符號(hao)：⑤，名稱：RV減速機，型號(hao)：L11130Y00

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑(hua)脂，型號：100-0624

三、J3軸（第三軸）

1.上圖配件符號：①，名稱：交流伺(si)服電(dian)機，型號：W-L02662

2.上圖配件符號：⑥，名稱：RV減速機，型(xing)號：L11130Z00

3.上圖配件(jian)符(fu)號(hao)：③，名稱(cheng)：潤(run)滑脂，型(xing)號(hao)：100-0624

四、J4軸（第四軸）

1.上圖(tu)配(pei)件符號(hao)：⑦，名稱：交(jiao)流伺服電機，型(xing)號(hao)：W-L02148

2.上圖(tu)配件(jian)符(fu)號：⑧，名稱：諧波(bo)減速機，型(xing)號：W-L02034

3.上(shang)圖配件符(fu)號：⑨，名稱：交叉濃子軸(zhou)承，型號：W-L02551

4.上圖(tu)配(pei)件(jian)符(fu)號(hao)(hao)：⑩，名稱：潤滑激，型號(hao)(hao)：2670-052

5.上圖配件符(fu)號(hao)(hao)：?，名(ming)稱：潤滑脂，型(xing)號(hao)(hao)：2670-017

1.上圖配件(jian)符號：?，名稱：潤滑脂，型號：100-1491

五(wu)、J五(wu)軸（第五(wu)軸）

2.上圖配件符(fu)號：⑦，名稱：交流伺服電(dian)機，型號：W-L02148

3.上圖配件(jian)符號：?，名稱(cheng)：諧(xie)波減速機，型號：L10725H00

4.上圖(tu)配件符號(hao)：?，名(ming)稱：正時(shi)皮帶，型(xing)號(hao)：W-L02051

5.上圖配(pei)件符號：?，名稱(cheng)：密封膠，型號：100-1516

6.上圖配件符號(hao)：⑩，名稱(cheng)：潤滑脂(zhi)，型號(hao)：2670-052

六、J6軸（第六軸）

1.上圖(tu)配件符號(hao)：?，名(ming)稱：交流伺服電機，型號(hao)：W-L02147

2.上(shang)圖配(pei)件符號：?，名稱：諧波減逨機，型號：W-L02036

3.上圖配件(jian)符號：?，名稱：交叉滾子軸承，型號：W-L02556

4.上圖配件(jian)符(fu)號：?，名(ming)稱：密封膠，型號：100-1516

5.上(shang)圖(tu)配件符(fu)號(hao)：?，名(ming)稱(cheng)：潤滑(hua)脂，型(xing)號(hao)：2670-053

6.上圖配件符號：?，名稱(cheng)：潤滑脂，型號：2670-017

7.上(shang)圖配件符(fu)號：?，名稱：潤滑脂，型號：100-1491

七、其他(ta)

1.配件(jian)名稱：電纜組件(jian)(1)(機(ji)架后側至上(shang)臂)L11130F00

2.配件(jian)名稱：電(dian)纜組件(jian)(2)(用(yong)于上臂內部的J5和J6軸(zhou))L10470F00

3.配件(jian)名稱(cheng)：電(dian)纜組(zu)件(jian)(3)(用(yong)于上臂內(nei)部的(de)J5和J6軸)L10470G00

4.配件(jian)名(ming)稱：電(dian)纜組件(jian)(4)(用(yong)于上臂內部(bu)的J6軸)L10470H00

5.配件名(ming)稱：J5軸單元組(zu)件L10470C00

6.配件名(ming)稱：J6軸單元組件L11140B00

7.配件(jian)名稱：動力電纜組(zu)件(jian)1（J1軸內(nei)）L11130M00

8.配件名稱：動(dong)力電纜組件2 (J2軸(zhou)至(zhi)上臂）L11130P00

9.上圖(tu)配件符號(hao)：?，名稱：電(dian)池，型號(hao)：100-2147

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