本文主要介紹的是OTC機器人AII-V6L(A2-V6L)詳細分解圖。

一、J1軸(zhou)（第一軸(zhou)）

1.上圖配件符號：①，名稱：交(jiao)流伺服(fu)電機(ji)，型號：W-L02150。

2.上(shang)圖配件符(fu)號(hao)：②，名(ming)稱(cheng)：RV減速機，型號(hao)：W-L02116。

3.上(shang)圖配件符號：③，名(ming)稱：潤滑脂，型號：100-0624。

二、J2軸（第二軸）

1.上圖(tu)配(pei)件符號：④，名(ming)稱：交(jiao)流(liu)伺服電機(ji)，型號：W-L02152

2.上圖配件符號：⑤，名稱：RV減速機，型號：W-L02117。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤(run)滑脂，型號：100-0624。

三(san)(san)、J3軸（第三(san)(san)軸）

1.上圖配件(jian)符號：⑥，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02150。

2.上(shang)圖(tu)配(pei)件符號(hao)：⑦，名稱：RV減速機，型(xing)號(hao)：L10725G

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

四(si)、J4軸（第四(si)軸）

1.上圖配件符號：⑧，名(ming)稱：交(jiao)流伺服電機，型號：W-L02151。

2.上圖配件(jian)符(fu)號：⑨，名稱：諧(xie)波減速(su)機(ji)，型號：W-L02113。

3.上圖(tu)配件符(fu)號：⑩，名稱(cheng)：潤滑脂，型號：2670-053

4.上(shang)圖配件符號(hao)：?，名稱：潤(run)滑脂，型號(hao)：2670-017。

五、J5軸（第五軸）

1.上圖配件符號(hao)：?，名稱：交流伺服電(dian)機，型號(hao)：W-L02148。

2.上圖配(pei)件符號(hao)：?，名稱：諧(xie)波減(jian)速機(ji)，型號(hao)：W-L01949。

3.上圖配件符號：?，名稱(cheng)：皮帶，型號：W-L01945。

4.上圖配(pei)件符號：?，名稱：潤(run)滑脂(zhi)，型號：#5211C

5.上圖配件(jian)符號(hao)：⑩，名稱：潤(run)滑脂，型號(hao)：2670-053。

六、J6軸（第六軸）

1.上圖配件符號：?，名稱：交流(liu)伺服電機，型(xing)號：W-L02148。

2.上圖配件符號(hao)：?，名稱：諧波減速機，型號(hao)：W-L02270。

3.上圖(tu)配件符號：?，名稱：皮帶，型號：W-L01946。

4.上(shang)圖配件符號：?，名稱：潤滑(hua)脂，型號：2670-015。

5.上(shang)圖(tu)配件符(fu)號：⑩，名稱：潤滑(hua)脂，型(xing)號：2670-053

七、內(nei)部(bu)配線

1.配件(jian)(jian)名(ming)稱：電纜組件(jian)(jian)(1)（主體(ti)后部～上臂）L10525C00。

2.配件(jian)名(ming)稱：電纜組件(jian)(2)(上臂(bei)內J5、J6軸用)L10485G00。

八、其(qi)他(ta)

1.配件(jian)名稱(cheng)：(J5、J6軸組件(jian))L10460B00。

2.上圖配件符號(hao)：?，名稱：電池，型號(hao)：W-L01399。

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