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首先，我們看AII-V6(A2-V6)這個OTC機器人的分解圖如下：

對照(zhao)上圖，我(wo)們再來看(kan)下(xia)文(wen)：

一(yi)(yi)、J1軸(zhou)（第一(yi)(yi)軸(zhou)）

1.上(shang)圖配件(jian)符號：①，名稱：交流(liu)伺服電(dian)機，型號：W-L02150。

2.上圖配件符號：②，名(ming)稱：RV減速機，型號：W-L02116。

3.上圖配件(jian)符號(hao)：③，名稱：潤滑脂，型(xing)號(hao)：100-0624。

二(er)、J2軸（第二(er)軸）

1.上圖配件(jian)符號：④，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02152。

2.上(shang)圖配件符號：⑤，名稱：RV減速機，型號：W-L02117。

3.上圖(tu)配件符(fu)號：③，名稱：潤(run)滑脂，型號：100-0624。

三(san)、J3軸（第三(san)軸）

1.上圖配(pei)件符號：⑥，名稱：交流伺服電機(ji)，型號：W-L02150。

2.上圖配(pei)件符(fu)號(hao)：⑦，名稱：RV減速機，型號(hao)：L10725G。

3.上(shang)圖配件符(fu)號：③，名稱：潤滑(hua)脂，型(xing)號：100-0624。

四(si)、J4軸(zhou)（第(di)四(si)軸(zhou)）

1.上圖(tu)配件符號：⑧，名(ming)稱：交(jiao)流伺服電機(ji)，型號：W-L02151。

2.上(shang)圖(tu)配件(jian)符(fu)號：⑨，名(ming)稱：諧波(bo)減速機，型號：W-L02113。

3.上圖配(pei)件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

4.上圖配件符號(hao)：?，名稱：潤滑脂，型號(hao)：2670-017。

五、J五軸（第五軸）

1.上圖(tu)配(pei)件符號：?，名(ming)稱：交流伺服電機，型號：W-L02148。

2.上圖配件符號：?，名稱：諧波(bo)減速機(ji)，型(xing)號：W-L01949。

3.上圖配件(jian)符號(hao)：?，名(ming)稱：皮帶，型(xing)號(hao)：W-L01945。

4.上圖配件符(fu)號：?，名稱：潤滑脂，型(xing)號：2670-015。

5.上圖配件(jian)符號：⑩，名稱：潤(run)滑脂，型號：2670-053。

六(liu)、J1軸(zhou)（第六(liu)軸(zhou)）

1.上圖配件符(fu)號(hao)：?，名稱：交流(liu)伺(si)服電機，型號(hao)：W-L02148。

2.上(shang)圖配件符號：?，名(ming)稱：諧(xie)波減(jian)速機，型號：W-L02270。

3.上(shang)圖配件(jian)符號(hao)：?，名稱(cheng)：皮帶，型號(hao)：W-L01946。

4.上圖(tu)配件符號：?，名稱：潤(run)滑(hua)脂(zhi)，型(xing)號：2670-015。

5.上(shang)圖配件符號：⑩，名(ming)稱：潤滑(hua)脂2670-053。

七、內部配線(xian)

1.配(pei)件名(ming)稱：電纜組件(1)（主體(ti)后部～上臂(bei)），型號：L10525C00。

2.配件名稱(cheng)：電(dian)纜組件(2)(上臂(bei)內J5、J6軸用)，型號：L10485G00。

八(ba)、其他

1.配(pei)件名(ming)稱：(J5、J6軸組件)，型號：L10460B00。

2.上圖配件(jian)符號(hao)：?，名稱：電池，型號(hao)：W-L01399。

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