最近有很多朋友聯系我想找OTC機器人AII(A2)系列的詳細分解圖。因為AII(A2)是OTC好多年前出的機器人系列，資料比較難找，但不負眾望，還是被我找到了，今天我們先來說AII-B4這個型號的焊接機器人。

首先，我們看(kan)AII-B4(A2-B4)這個機(ji)器人的分解圖如下(xia)：

還是跟之(zhi)前一樣對照上面的圖，我(wo)們來看(kan)下文:

一(yi)、J1軸（第一(yi)軸）

1.上圖(tu)配件(jian)符號(hao)：①，名稱：交流伺服電機，型(xing)號(hao)：W-L02149。

2.上圖配件符號(hao)：②，名稱：RV減速機，型號(hao)：L10725G00。

3.上圖配(pei)件符號(hao)：③，名稱：潤滑脂，型(xing)號(hao)：100-0624。

一、J2軸（第二軸）

1.上圖配件符號：④，名稱：交流伺服電(dian)機(ji)，型號：W-L02150。

2.上圖配件符號(hao)：⑤，名稱：RV減(jian)速(su)機，型(xing)號(hao)：L10725F00。

3.上圖配件符(fu)號：③，名稱：潤滑(hua)脂，型號：100-0624。

三、J3軸(zhou)(zhou)（第(di)三軸(zhou)(zhou)）

1.上圖配件符(fu)號(hao)：①，名稱(cheng)：交流伺服電機，型號(hao)：W-L02149。

2.上(shang)圖配件符號(hao)：⑥，名(ming)稱：RV減速(su)機(ji)，型號(hao)：L10725E00。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

四(si)、J4軸（第四(si)軸）

1.上(shang)圖配件符號：⑦，名稱(cheng)：交(jiao)流伺服電機，型號：W-L02148。

2.上圖(tu)配件符號：⑧，名稱(cheng)：諧(xie)波減(jian)速機，型號：W-L02034。

3.上圖配件符號：⑨，名稱：潤滑脂，型號：2670-052。

4.上圖配件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-017。

5.上圖(tu)配件(jian)符(fu)號：?，名稱：潤滑脂(zhi)，型號：2670-017。

五(wu)(wu)、J五(wu)(wu)軸（第五(wu)(wu)軸）

1.上圖配件符號：⑦，名(ming)稱：交流伺服電機，型號：W-L02148。

2.上圖配件符號：?，名(ming)稱：諧(xie)波減(jian)速機，型號：L10725H00。

3.上圖配件符號：?，名稱：皮帶(dai)，型號：W-L02051。

4.上圖配(pei)件(jian)符號(hao)：?，名稱(cheng)：潤滑脂(zhi)，型號(hao)：2670-015。

5.上圖配件(jian)符號(hao)：⑨，名稱：潤滑脂，型號(hao)：2670-052。

六(liu)(liu)、J1軸（第六(liu)(liu)軸）

1.上圖配件符號(hao)(hao)：?，名稱：交流伺服電機，型(xing)號(hao)(hao)：W-L02147。

2.上(shang)圖配件符號：?，名稱(cheng)：諧(xie)波減(jian)速(su)機，型號：W-L02036。

3.上圖配件(jian)符號：?，名稱：潤滑脂，型號：2670-015。

4.上圖配件(jian)符號：?，名稱(cheng)：潤滑(hua)脂，型號：2670-053。

5.上圖配件(jian)符號(hao)(hao)：⑩，名稱：潤(run)滑(hua)脂，型號(hao)(hao)：2670-017。

6.上圖配件符號：?，名(ming)稱：潤(run)滑脂(zhi)，型號：2670-017。

七、內部配線

1.配件名稱：電纜組(zu)件(1)（主體后(hou)部～上臂(bei)），型號：L10460F00。

2.配件(jian)名稱(cheng)：電(dian)纜(lan)組件(jian)(2)(上臂內J5、J6軸用)，型(xing)號(hao)：L10470F00。

3.配件(jian)名稱：電纜(lan)組件(jian)(3)(上臂(bei)內J5、J6軸用)，型號：L10470G00。

4.配(pei)件名稱：電纜組件(4)(上臂內(nei)J6軸用)，型號：L10470H00。

八、組件(jian)

1.配件(jian)名稱：J5軸單元(J5軸組件(jian))，型號：L10470C00。

2.配件名稱：J6軸(zhou)單元(yuan)(J6軸(zhou)組件)，型號(hao)：L10470B00。

九、其(qi)他

1.配件名稱：功(gong)率電纜(lan)(J1內(nei)部(bu))，型號：L10460R00。

2.配(pei)件(jian)名稱：功(gong)率電纜（從J2到(dao)上(shang)臂），型(xing)號(hao)：L10460S00。

3.上圖配件符號：?，名(ming)稱：電池，型號：100-2147。

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